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SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A,并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板,它們是自主單元,不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單,因為單獨的部件可容易操作。
外部信號(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
電源單元: 轉(zhuǎn)子和勵磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個三相橋連接:
在變頻器中,用作單相限驅(qū)動的全控 B6C 三相連接
在變頻器中,用作四相限驅(qū)動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接:
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵磁電路的額定直流電流單元,電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此,散熱片處于浮動電位。
對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,轉(zhuǎn)子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
PMU 簡單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位,7 段的顯示器,3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數(shù)化按鍵。
PMU 同時還具有帶 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 標準)的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時所需的所有功能,以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能:
前面已指出,模糊控制屬于計算機數(shù)字控制的一種形式。因此,模糊控制系統(tǒng)的組成類同于一般的數(shù)字控制系統(tǒng),其方框圖如圖3-1所示。 模糊控制系統(tǒng)一般可以分為四個組成部分: 1)模糊控制器:實際上是一臺微計算機,根據(jù)控制系統(tǒng)的需要,既可選用系統(tǒng)機,又可選用單板機或單片機。 2)輸入/輸出接口裝置:模糊控制器通過輸入/輸出接口從被控對象獲取數(shù)字信號量,并將模糊控制器決策的輸出數(shù)字信號經(jīng)過數(shù)模變換,將其轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號,送給執(zhí)行機構(gòu)去控制被控對象。 在I/O接口裝置中,除A/D、D/A轉(zhuǎn)換外,還包括必要的電 平轉(zhuǎn)換線路。 3) 廣義對象:包括被控對象及執(zhí)行機構(gòu),被控對象可以是線性或非線性的、定?;驎r變的,也可以是單變量或多變量的、有時滯或無時滯的以及有強干擾的多種情況。須指出,被控對象缺乏精確的數(shù)學(xué)模型的情況適宜選擇模糊控制,但也不排斥有較精確的數(shù)學(xué)模型的被控對象,也可以采用模糊模糊方案。 4) 傳感器:傳感器是將被控對象或各種過程的被控制量轉(zhuǎn)換為電信號(模擬的或數(shù)字的)的一類裝置。被控制量往往是非電量,如溫度、壓力、流量、濃度、濕度等。傳感器在模糊控制系統(tǒng)中占有十分重要的地位,它的精度往往直接影響整個控制系統(tǒng)的精度