西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1，西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1
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客戶服務(wù)集團(tuán)整合了西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)品生命周期服務(wù)事業(yè)部和增值服務(wù)事業(yè)部的服務(wù)業(yè)務(wù)。該集團(tuán)提供與產(chǎn)品相關(guān)的服務(wù)，并通過一系列服務(wù)提高工業(yè)生產(chǎn)中設(shè)備的可用性、可靠性及產(chǎn)能。廣泛的環(huán)保解決方案能夠幫助工業(yè)企業(yè)更加高效合理地使用能源、水資源及設(shè)備，降低排放以符合環(huán)保法規(guī)?？蛻舴?wù)集團(tuán)集技術(shù)能力與服務(wù)優(yōu)勢于一身，為眾多行業(yè)市場提供服務(wù)。
2012 年西門子客戶服務(wù)集團(tuán)獲得了來自私營鋼鐵企業(yè)——山西新泰鋼鐵有限公司的一項(xiàng)服務(wù)合同。這一連鑄年度服務(wù)合同能幫助客戶大幅提高設(shè)備的可用性，減少停機(jī)時間并保證穩(wěn)定運(yùn)行。
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡介
（1）每個高速計(jì)數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)
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要裝入的數(shù)值
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HSC0
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HSC1
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HSC2
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HSC3
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HSC4
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HSC5
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新的當(dāng)前值
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SMD38
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SMD48
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SMD58
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SMD138
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SMD148
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SMD158
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新的預(yù)置值
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SMD42
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SMD52
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SMD62
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SMD142
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SMD152
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SMD162
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除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
A+DPTR
MOV P2,A ；輸出到P2口
INC R0
MOV R3,#02 ；掃描1毫秒
DELAY2: MOV R5,#248 ；
DJNZ R5,$
DJNZ R3,DELAY2
MOV A,#00H ；清除屏幕
MOV P0,A
ANL P2,#00H
DJNZ R6,L3 ；一個字16個碼是否完成？
DJNZ R1,L16 ；每個字的停留時間是否到了？
MOV 20H,R0 ；取碼指針存入20H
CJNE R0,#0FFH,L100 ；8個字256個碼是否完成？
JMP LOOP ；反復(fù)循環(huán)
TABLE :
；漢字“倚”的代碼
db 01H,00H,02H,00H,04H,00H,1FH,0FFH
db 0E2H,00H,22H,00H,22H,0FCH,26H,88H
db 2AH,88H,0F2H,88H,2AH,0FAH,26H,01H
db 63H,0FEH,26H,00H,02H,00H,00H,00H
；以下分別輸入天，一，出， 寶，刀，屠，龍，的代碼，略。
end
電路中行方向由p0口和p2口完成掃描，由于p0口沒有上拉電阻，因此接一個4.7k*8的排阻上拉。 如沒有排阻，也可用8個普通的4.7k 1/8w電阻。為提供負(fù)載能力，接16個2n5551的NPN三極管驅(qū)動。
列方向則由4—16譯碼器74LS154完成掃描，它由89C51的P1.0---P1.3控制。同樣，驅(qū)動部分則是16個2N5401的三極管完成的。
電路的供電為一片LM7805三端穩(wěn)壓器，耗電電流為100Ma左右。
采用一塊12*20cm的萬能電路板，應(yīng)當(dāng)選用質(zhì)量好些的發(fā)光管，（否則有壞點(diǎn)現(xiàn)象， 更換起來較麻煩）首先將256個發(fā)光管插入電路板，注意插入方向，同時使高度一致，行方向直接焊接起來， 列方向則搭橋架空焊接，完成后用萬用表測試一下如有不亮的更換掉。
然后找一個電腦硬盤的數(shù)據(jù)線，截取所需的長度，分別將行，列線引出至電路的相關(guān)管腳即可。原理圖為了簡潔，故只畫出了示意圖，行列方向只畫出了2個三極管，屏幕只畫出4個發(fā)光管， 實(shí)際上發(fā)光管為256只，三極管行列方向各16只，一共32只。焊接過程認(rèn)真仔細(xì)一天時間即可完成全部制作。將程序編譯后燒寫入89c51, 插入40pin Ic座，即可看到屏幕輪流顯示：“倚天一出寶刀屠龍”。
當(dāng)然，你可將程序的漢字代碼部分更換為您所需要的代碼即可顯示你所需要的漢字
元件清單：
名稱
數(shù)量
規(guī)格
4．7k 1/8w
32
電阻
4.7k*8排阻
1
2n5551
16
小功率NPN三極管
2n5401
16
小功率PNP三極管
led
256
3mm白發(fā)紅高亮度
22P
2
瓷片電容
10uf/50v
1
電解電容
100uf/25v
2
電解電容
AT89C51
1
或AT89S51
40pin Ic座
1
插89c51用
12M
1
晶體
74LS154
1
或74HC154
LM7805
1
穩(wěn)壓IC
電源插座
1
穩(wěn)壓電源
1
LED顯示屏用電源的設(shè)計(jì)
林建偉，李震
西安普聲電信有限責(zé)任公司，陜西西安710043
1引言
LED顯示屏是一種迅速發(fā)展起來的新型信息顯示媒體。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,已被廣泛應(yīng)用于車站、賓館、銀行、醫(yī)院等公共場合。顯示屏電源是其重要組成部分，主要用來給顯示屏發(fā)光二極管提供必要的工作電流，保證屏體正常顯示。為簡單起見，通常采用由一小功率電源帶3到4個顯示驅(qū)動板的供電方案。這樣,一個較大面積的顯示屏需要配接許多電源模塊，例如一個2m×1.5m的屏體，就需要提供24個5V/20A的模塊電源。該設(shè)計(jì)存在以下的缺點(diǎn)。
1）接線復(fù)雜每一個電源均需單獨(dú)地配置交流輸入線、直流輸出線。
2）電源冗余度差在大多數(shù)情況下，屏體顯示內(nèi)容為文字、動畫、圖片，每個顯示驅(qū)動板消耗的電流不一樣，可能某些電源模塊過載，而另一些模塊空載。此外，若某一電源失效，會造成屏體的一部分黑屏。
3）電源過載能力差，利用率低屏體在工作時消耗的電流隨畫面的內(nèi)容、顏色、亮度而變化，大部分時間電流較小，而大面積高亮度的畫面雖消耗電流大，但持續(xù)時間短。考慮到LED是恒流驅(qū)動的，只要驅(qū)動板可正常工作，供電電壓可以降低一些。電源最好有下拖形狀的限流特性，而不是通常的較陡峭形狀的限流特性，以保證有較好的過載能力、較高的利用率。
考慮到以上各點(diǎn)，提出新的供電方案如下：
1）集中供電，采用n＋1冗余方案。
2）電源模塊設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮敵鲭娏鳎K可均流。保證屏體裝配工藝易實(shí)現(xiàn)n＋1冗余。
3）電源模塊有下拖形狀的限流特性以保證有較好的過載能力、較高的利用率。
4）電源模塊有扁平的外形，自然散熱，易于在屏體上安裝，并利用屏體散熱。
5）電源模塊帶APFC，減小對電網(wǎng)的干擾，適應(yīng)電網(wǎng)的波動。
2電路設(shè)計(jì)
采用集中供電方案可避免分散供電的缺點(diǎn)，但要求電源的可靠性更高，否則電源一旦失效會造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。提高電源可靠性的最積極的辦法為提高變換效率，減少發(fā)熱量，同時選用可靠性高的線路與器件。
2．1AC/DC電路設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的AC/DC全波整流電路采用的是整流＋電容濾波電路。這種電路是一種非線性器件和儲能元件的組合，輸入交流電壓的波形是正弦的，但輸入電流的波形發(fā)生了嚴(yán)重的畸變，呈脈沖狀。由此產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)有危害作用，使電源輸入功率因素下降。在本設(shè)計(jì)中整流電路部分采用有源功率因數(shù)校正電路(APFC),避免了上述缺點(diǎn)。其電路如圖1所示。
與典型PFC主電路不同的是此電路選用了無損吸收緩沖網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)降低了開關(guān)管的開關(guān)損耗,提高了其穩(wěn)定性,增強(qiáng)了其使用壽命。它利用一組無源元件,使開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電流開通和零電壓關(guān)斷，提高了電源的工作效率,且相對于其它諧振軟開關(guān)電路，降低了生產(chǎn)成本。
下面通過分析PFC主開關(guān)Q的工作過程來說明此無損吸收緩沖網(wǎng)絡(luò)的工作原理。
1）Q導(dǎo)通時，因?yàn)殡姼?L2中電流不能突變，且C2、C1電壓不能突變，Q中的的電流從零開始增加,緩慢上升。通過 D4的電流iD4漸減。Q實(shí)現(xiàn)零電流開通，導(dǎo)通的損耗較小。
2）當(dāng)電流iD4減少為零時，D4進(jìn)入反向恢復(fù)狀態(tài)，通過電感 L2的電流iL2=iL1＋irD4。D4反向電流irD4的變化率受到電感 L2的控制，反向恢復(fù)損耗降低。
3）主電感L2中電流緩慢增加，Q上的電壓 uQ下降。電容C2通過D2、C1、L2、Q放電 ,C2上的電壓uC2下降。
4）當(dāng)uC2下降為零時,C2中的能量完全轉(zhuǎn)向 C1、L2。L2中的電流飽和不變，uQ下降變?yōu)榱?，Q完成零電流開通過程。
5）Q保持開通狀態(tài),與普通PFC電路的開關(guān)管狀態(tài)相同。
6）Q關(guān)斷時，L2中的電流 iL2通過D1流向C2，C2從零開始充電，Q實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷，關(guān)斷損耗較小。二極管 D2、D3使uC2最終鉗位在輸出電壓VL。
7）L2在導(dǎo)通時存儲的能量通過 D1、D2流向C1，L2逐漸復(fù)位。當(dāng) L2復(fù)位后，C1中的能量通過D3輸出。
8）當(dāng)C1兩端電壓變?yōu)榱銜r， D4正向?qū)?。Q完成零電壓關(guān)斷過程。
9）Q保持關(guān)斷狀態(tài)直到開始進(jìn)入新的開關(guān)循環(huán)過程。
Q的開關(guān)波形如圖2所示;Q的實(shí)測導(dǎo)通時間和關(guān)斷時間如圖3所示。（電源負(fù)載22A）
從以上分析可知此無損吸收網(wǎng)絡(luò)具有以下幾個特點(diǎn)。
1）Q的最大工作電壓等于輸出電壓 VL。
2）PFC電路的輸出二極管D4的耐壓是 VL與電感L2的反向電壓之和。
3）Q中的電流上升率，即Q的開通損耗決定于電感 L2兩端電壓和L2的電感量。
4）Q兩端的電壓上升率，即Q的關(guān)斷損耗決定于流過電容 C2的電流和C2的容量。
5）由于開關(guān)動作引起的存儲在 L2和C2中的能量最終都輸出給了負(fù)載，保證了轉(zhuǎn)換器的工作效率。
2．2DC/DC主電路設(shè)計(jì)
DC/DC主電路采用單端雙正激電路。單端雙正激電路相對于其它拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)，開關(guān)管承受電壓低，在控制電路設(shè)計(jì)中不必?fù)?dān)心共態(tài)導(dǎo)通問題，也不會因電路不對稱發(fā)生高頻變壓器單向偏磁，即不存在變壓器飽和問題，是一種可靠性較高的電路?？紤]到整機(jī)的高度不超過60mm，以及變壓器工藝、安裝、散熱的要求，DC/DC變換采用雙變壓器、雙輸出電感結(jié)構(gòu)。變壓器原邊并聯(lián)，副邊各自用一個輸出電感，如圖4所示。
該電路的無損吸收網(wǎng)絡(luò)不同于AC/DC部分電路所采用的無損吸收網(wǎng)絡(luò)。它僅使開關(guān)管完成了零電壓關(guān)斷過程。以下以開關(guān) Q2為例（Q1與Q2變化狀態(tài)相同），簡述該網(wǎng)絡(luò)的工作原理。
1）導(dǎo)通過程
Q1、Q2開通時，除一路電流通過 Q1、T1副邊、Q2外，另一路電流流過 Q1、C5
L7、D10、C7、 Q2形成LC振蕩回路，C5、C7被充電。當(dāng)A與B點(diǎn)之間的電壓uAB等于主電路電壓VDC時，由于 D10的單向?qū)щ娦裕袷幗Y(jié)束。電感L7起限制 C7、C5中的電流變化的作用。Q1、 Q2中流過的電流為從副邊折算到原邊的負(fù)載電流與C5、C7充電電流之和。
2）關(guān)斷過程
Q1、Q2關(guān)斷時，由于B點(diǎn)對地電壓為零，C7從零開始充電， Q2對地電壓uQ2緩慢上升，Q2零電壓關(guān)斷。加在 Q2上的電壓因二極管D15的鉗位作用，最終為VDC。因此，B點(diǎn)電壓升為VDC。 Q2實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷過程。
由于變壓器勵磁電感、漏感及引線寄生電感所引起的感應(yīng)電勢的能量通過 C7、D14返回電源，Q2上的電壓維持在VDC直到變壓器原邊磁通復(fù)位。此時， Q1、Q2上的電壓分別為VDC/2直到新的工作周期。
Q2的開通期間與關(guān)斷期間的狀態(tài)與普通開關(guān)管同期間的狀態(tài)相同。
圖5為實(shí)測Q2開關(guān)波形。圖6為實(shí)測 Q2零電壓關(guān)斷波形。
從以上分析中,可以總結(jié)出以下特點(diǎn)。
1）電路中每個開關(guān)管的最大工作電壓等于電源電壓。
2）Q1、Q2關(guān)斷的電壓上升率分別決定于電容 C5、C7的容量。
2．3控制電路設(shè)計(jì)
為保證電源安全可靠地工作，電路設(shè)計(jì)中采用TOP224Y制作一反激式開關(guān)電源作為輔助源，如圖7所示。其兩路輸出分別為AC/DC部分和DC/DC部分的控制電路供電。
AC/DC控制部分使用PFC控制芯片UC3854B。交流輸入過、欠壓、PFC變換直流電壓（400V）過、欠壓時都關(guān)閉UC3854，使PFC部分停止工作。這些故障信號通過隔離光耦傳遞到DC/DC控制電路，以達(dá)到在AC/DC部分工作不正常時保護(hù)主開關(guān)管的目的。
DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846，采用峰值電流型控制模式。峰值電流型控制模式相對于電壓控制模式，負(fù)載響應(yīng)速率快，具有逐脈沖限流特性，容易獲得下拖形狀的限流特性，非常適合在此應(yīng)用。
n＋1冗余應(yīng)用時，多模塊必須有均流功能。該電源輸出電流較大，直接從DC輸出用分流器取電流
信號功率損耗較大，同時裝配工藝較復(fù)雜。因此，本設(shè)計(jì)采取了原邊電流合成的方法。
用電流傳感器取出開關(guān)管導(dǎo)通時變壓器原邊的電流信號。該信號包含了變壓器的勵磁電流信號與輸出電感電流折算到變壓器原邊的電流信號。因輸出電感折算到原邊的電流遠(yuǎn)大于變壓器的勵磁電流，所以可認(rèn)為電流傳感器取出的即為輸出電感的充磁電流。這是輸出電感電流的上升部分，只要模擬出輸出電感續(xù)流時的下降部分，合成后即可得到輸出電感的電流信號，也為輸出電流信號。取出該合成后的電流信號后就可用于電流保護(hù)的控制與均流控制上了。
如圖8所示，把電流傳感器取出的電流信號經(jīng)高速單向緩沖后向一電容充電。開關(guān)管導(dǎo)通時關(guān)閉恒流源，而開關(guān)管關(guān)斷時打開恒流源對電容恒流放電。在選擇合適的電路參數(shù)后，電容上的電壓波形就與輸出電感上的電流成比例，放大后就可得到輸出電感電流，也即輸出電流。
西門子S7-200系列PLC模擬量擴(kuò)展模塊型號及用途
當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，CPU主機(jī)可以連接擴(kuò)展模塊，利用這些擴(kuò)展模塊進(jìn)一步完善CPU的功能。常用的擴(kuò)展模塊有兩類，即模擬量輸入／輸出擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊。模擬量擴(kuò)展模塊類型如表1所列。
表1 模擬量擴(kuò)展模塊型號及用途
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分類
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型號
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I/O規(guī)格
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功能及用途
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模擬量輸入擴(kuò)展模塊
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EM231
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AI4 x 12位
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4路模擬輸入，12位A/D轉(zhuǎn)換
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AI4 x熱電偶
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4路熱電偶模擬輸入
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AI4 x RTD
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4路熱電阻模擬輸入
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模擬量輸出擴(kuò)展模塊
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EM232
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AQ2 x 12位
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2路模擬輸出
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模擬量輸入/ 輸出擴(kuò)展模塊
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EM235
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AI4/AQl x 12
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4路模擬輸入，1路模擬輸出，12位轉(zhuǎn)換
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S7-200 主機(jī)的特殊功能模塊有多種類型，例如：功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 Profibus-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等。
目前中國人機(jī)界面市場的發(fā)展現(xiàn)狀
有專家指出，中國是全球人機(jī)界面需求量最大的市場，但卻不是全球人機(jī)界面產(chǎn)品銷售額最高的市場，這說明，低端人機(jī)界面用戶在中國占有很大的份額。近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價格等策略，正在大舉進(jìn)攻低端市場，在國內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認(rèn)可。國際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，以搶占低端市場的份額。因此，由于在低端市場的穩(wěn)扎穩(wěn)打，國內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績呈現(xiàn)出快速增長的狀態(tài)。
人機(jī)界面不再是單純的顯示和控制
目前國內(nèi)的自動化產(chǎn)業(yè)，一些原本不用人機(jī)界面的行業(yè)，現(xiàn)在也開始使用人機(jī)界面了，這說明人機(jī)界面已經(jīng)成為客戶體驗(yàn)的不可缺少的一部分，人機(jī)界面的用戶界面能更好地反映出設(shè)備和流程的狀態(tài)，并通過視覺和觸摸的效果，帶給客戶更直觀的感受。
昆侖通態(tài)的人機(jī)界面產(chǎn)品也叫做工控機(jī)，因?yàn)樗呀?jīng)具備了工控機(jī)的功能，甚至比工控機(jī)更強(qiáng)，它綜合了從軟件到硬件，從顯示到CPU核心部件，以及工控機(jī)的操作系統(tǒng)，包括工業(yè)以太網(wǎng)的接口。因此，我們所說的人機(jī)界面是工控機(jī)的另一種體現(xiàn)形式，而不僅限于顯示和控制，也能更好地為客戶提供綜合的解決方案。
國產(chǎn)人機(jī)界面廠商仍需努力
昆侖通態(tài)常常說的一句話是：讓客戶實(shí)實(shí)在在的感受到價值，這就是我們的核心競爭力。我們不僅要讓客戶感受到增值，而且要讓客戶把成本降下來，也就是提高設(shè)備綜合競爭力，降低設(shè)備綜合的成本。
作為一個民族品牌，我們首先要做出好東西，好的產(chǎn)品！沒有好的產(chǎn)品，民族品牌無從談起。而且要做好吃苦的準(zhǔn)備，那些拿出一件作品，賺上一筆錢就滿足的人是無法完成打造民族品牌這個責(zé)任的。打造民族品牌是一個艱苦而相對漫長的過程，在這個過程中，必須注重積累，從技術(shù)的積累、產(chǎn)品的積累到資金的積累，更要有前瞻性，看清楚發(fā)展方向去做事，而不是投機(jī)。即便有了好產(chǎn)品，我們也要去認(rèn)真做事，去發(fā)展客戶開拓市場。因此，從好產(chǎn)品到開拓市場，到逐步改變用戶觀念，去創(chuàng)造一種用戶環(huán)境。這需要很多人的努力。
人機(jī)界面未來的發(fā)展趨勢
有些機(jī)械行業(yè)，比如說機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展有幾十年的歷史了，相對來說屬于比較成熟的行業(yè)，從長遠(yuǎn)看，這些行業(yè)還存在著設(shè)備升級換代的需求。在這個升級換代的過程中，確實(shí)會有一些小的、一直使用比較低端產(chǎn)品的廠家被淘汰掉，但也有很多企業(yè)在設(shè)備更新過程中，將需求重新定位，去尋找那些能夠符合他們發(fā)展計(jì)劃，幫助他們提高自身生產(chǎn)力的設(shè)備供應(yīng)商。
鑒于這種需求，以后人機(jī)界面的改變，將在形狀上、觀念上、應(yīng)用場合等方面都有所改變，從而帶來工控機(jī)核心技術(shù)的一次次變革?？傮w來講，人機(jī)界面的未來發(fā)展趨勢是六個現(xiàn)代化：平臺嵌入化、品牌民族化、設(shè)備智能化、界面時尚化、通訊網(wǎng)絡(luò)化和節(jié)能環(huán)?；?。具有wifi和3G功能的HMI
具有wifi和3G功能的HMI
使用SIMATIC S7-200 PLC的高速計(jì)數(shù)器(HSC)的一種組態(tài)功能
SIMATIC S7-200的高速計(jì)數(shù)器(HSC)的一種組態(tài)功能。對來自傳感性(如編碼器)信號的處理，高速計(jì)數(shù)器可采用多種小同的組態(tài)功能。
本例用脈沖輸出(PLS)來為HSC產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)信號，PLS可以產(chǎn)生脈沖串和脈寬調(diào)制信號，例如用來控制伺服電淚La既然利用脈沖輸出，必須選用CPU214DC/DC/DC。
下面這個例子，展示了用HSC和脈沖輸出構(gòu)成一個簡單的反饋回答，怎樣編制一個程序來實(shí)現(xiàn)反饋功能。
程序和注釋
本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速計(jì)數(shù)器(HSC)的功能。HSC計(jì)數(shù)速度比PLC掃描時問快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的軟件計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-214除了有2kHz的計(jì)數(shù)器外，還有兩個7kHz的硬件計(jì)數(shù)器?？偟膩碚f，每個高速計(jì)數(shù)器需要10個字節(jié)內(nèi)存用來存控制位、當(dāng)前值、設(shè)定值、狀態(tài)位。
本程序長度為91個字
什么是編址 S7-200的編址方法
編址：就是對輸入/輸出模塊上的I/O點(diǎn)進(jìn)行編碼，以便程序執(zhí)行時可以唯一地識別每個I/O點(diǎn)。
編址方法
1．?dāng)?shù)字量I/O點(diǎn)的編址是以字長為單位，采用標(biāo)志域（I或Q）、字節(jié)號和位號三部分的組成形式，在字節(jié)號和位號之間以點(diǎn)分隔，習(xí)慣上稱做字節(jié)·位編址。每個I/O點(diǎn)就有了唯一的識別地址，地址的表示如圖：
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Q
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1
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·
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5
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標(biāo)志域（數(shù)出Q、數(shù)入I）
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字節(jié)地址
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字節(jié)號和位號的分隔點(diǎn)
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字節(jié)中位的編號（0_7）
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數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始，每個位都是0~7，共8位。
2．模擬量I/O編址是以字長（16位）為單位。在讀寫模擬量信息時，模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進(jìn)行讀操作，而模擬輸出只能進(jìn)行寫操作，每個模擬輸入輸出都是一個模擬端口。一模擬端口的地址由標(biāo)志域（AI/AQ）、數(shù)據(jù)長度標(biāo)志（W）以及字節(jié)地址（0~30之間的十進(jìn)制偶數(shù)）組成。模擬端口的地址從0開始，以2遞增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），對模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖：
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AI
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W
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8
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標(biāo)志域（模出AQ、
模入AI）
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字節(jié)地址（0、2、4……）
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3．?dāng)U展模塊的編址，由擴(kuò)展模塊I/O端口的類型及其在擴(kuò)展I/O鏈中的位置決定。擴(kuò)展模塊的編址按照由左至右，地址編碼依次排序。擴(kuò)展模塊的數(shù)字量I/O點(diǎn)編址以字節(jié)·位編址形式，擴(kuò)展模塊的模擬量I/O編址仍以字長（16位）為單位。
西門子模塊6ES7321-1BH02-4AA1
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用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出
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信號模塊作為獨(dú)立的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
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信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
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極短的轉(zhuǎn)換時間
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無需增加放大器
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用于應(yīng)對更為復(fù)雜的自動化任務(wù)
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除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴(kuò)展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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最佳適配
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使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
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在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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信號模板
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
