LXM23AU30M3X
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BRKR ALL 電磁報(bào)閘的控制接點(diǎn)。 C5/C6/
HOME ALL 3 2 當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號輸出信號 C7/C8
OLW ALL - - 到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)，輸出為ON 。
伺服驅(qū)動(dòng)器警告輸出當(dāng)正反極限、緊急停
WARN ALL - - 止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生警告
輸出。
CMDOK Pr 內(nèi)部位置命令完成輸出。
注意：
1) 例如，使用者選用Pr 模式，則3 ，2 端子為HOME ;若是S 模式，則3 ，2 端子為
TSPD 。
2) 未列出端子號的信號代表不是預(yù)設(shè)的信號，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某
些DI/DO 對應(yīng)的信號設(shè)定成所要的信號，詳細(xì)說明請參考3.3.4 節(jié)。
預(yù)設(shè)DI 信號說明如下
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
SON ALL 9 當(dāng)ON 時(shí)，伺服回路啟動(dòng)，電機(jī)線圈激磁。
當(dāng)報(bào)警(ALRM) 發(fā)生后，此信號用來復(fù)位驅(qū)動(dòng)
ARST ALL 33
器，使Ready (SRDY) 信號重新輸出。
GAINUP ALL - 用來切換控制器增益。
CCLR Pt, Pr 10 清除偏差計(jì)數(shù)器。
ZCLAMP ALL - 當(dāng)此信號ON ，且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38 時(shí)，
將電機(jī)位置鎖定于信號發(fā)生的瞬間位置。
CMDINV Pr, T, S - 當(dāng)此信號ON ，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。
Pr 模式下，當(dāng)CTRG 導(dǎo)通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來源：
SPD0 34 SPD1 SPD0 命令來源
S 模式為模擬輸入;Sz 模
S, Sz, Pt-S,Pr-S, 0 0
式為0
S-T
0 1 P1-09
SPD1 8 1 0 P1-10
1 1 P1-11
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
選擇扭矩命令的來源：
TCM0 Pt, T, Tz, Pt-T 34 TCM1 TCM0 命令來源
T 模式為模擬輸入;
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0 0
Tz 模式為0
0 1 P1-12
TCM1 Pr-T, S-T 8 1 0 P1-13
1 1 P1-14
1 1 1 P1-29, P1-30
S-P Pt-S, Pr-S 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：位置。
S-T S-T 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：扭矩。
T-P Pt-T, Pr-T 31 切換模式切換，OFF ：扭矩 ON ：位置。
為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器
EMGS ALL 30
顯示報(bào)警(ALRM) 。
反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通
CWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 32
(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警(ALRM) 。
正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通
CCWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 31
(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警(ALRM) 。
ORGP Pr - 為ON 時(shí)，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能 C9/C10
TLLM 無 -
才有效) 。
正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能
TRLM 無 -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)模式下，需搜尋原點(diǎn)，此信號接通
后啟動(dòng)搜尋原點(diǎn)功能( 請參考參數(shù)P1-47 設(shè)定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)模式下，參數(shù)P1-33 設(shè)定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時(shí)( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
MDP0 Pr - 分度手動(dòng)連續(xù)切換模式。
MDP1 Pr - 分度手動(dòng)單步切換模式。
JOGU ALL - 此信號接通時(shí)，電機(jī)正方向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
JOGD ALL - 此信號接通時(shí)，電機(jī)反方向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
STEPU Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至下一內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至上一內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉(zhuǎn)至第一定位點(diǎn)( 僅適用于自動(dòng)步進(jìn)模式) 。
自動(dòng)定位模式輸入控制。此信號接通，自動(dòng)依據(jù)
內(nèi)部位置寄存器設(shè)定值的命令運(yùn)轉(zhuǎn)，而位置間隔
AUTOR Pr - 時(shí)間，請參考參數(shù)P2-52 ~ P2-59 的設(shè)定，若有
