LXM23AU07M3X
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢(shì)大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號(hào)較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機(jī)：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
LXM23AU07M3X
2 = 2 段
3 = 3 段
4 = 4 段
5 = 5 段
速度類型
M = 中低速(1000/1500 rpm)
N = 中速 (2000 rpm)
O = 高速 (3000 rpm)
軸
0 = 光軸，無油封IP40
1 = 帶鍵，無油封IP40
2 = 光軸，有油封IP65
3 = 帶鍵，有油封IP65
編碼器
1 = 增量型編碼器 2500 ppr (0.1 kW~3 kW)
2 = 高分辨率20 位增量型編碼器(3 kW~7.5 kW)
報(bào)閘
A = 無報(bào)閘
F = 有報(bào)閘(0.1 kW 的電機(jī)沒有報(bào)閘可選)
連接
1 = 直插頭
安裝
C = 亞洲安裝標(biāo)準(zhǔn) 1.3 伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合表
Lexium 23 系列伺服驅(qū)動(dòng)器
BCH 伺 BCH 伺 額定 峰值停 最大機(jī) 額定 組合
服電機(jī) 服電機(jī)的 轉(zhuǎn)矩 止轉(zhuǎn)矩 械速度 速度 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 伺服電機(jī)型號(hào) 電機(jī)類型
的輸出 慣量( 無
功率 報(bào)閘)
kW kgcm2 Nm Nm rpm rpm
單相供電電壓：220...255 V a 50/60 Hz 或三相供電電壓：170...255 a 50/60 Hz
0.1 0.037 0.32 0.96 5000 3000 LXM23CU01M3X BCH0401Op1A1C 超低慣量
0.2 0.177 0.64 1.92 5000 3000 LXM23CU02M3X BCH0601Op1p1C 超低慣量
0.3 8.17 2.86 8.59 2000 1000 LXM23CU04M3X BCH1301Mp1p1C 中慣量
0.4 0.277 1.27 3.82 5000 3000 LXM23CU04M3X BCH0602Op1p1C 超低慣量
0.4 0.68 1.27 3.82 5000 3000 LXM23CU04M3X BCH0801Op1p1C 低慣量
0.5 8.17 2.39 7.16 3000 2000 LXM23CU04M3X BCH1301Np1p1C 中慣量
0.6 8.41 5.73 17.19 2000 1000 LXM23CU07M3X BCH1302Mp1p1C 中慣量
0.75 1.13 2.39 7.16 5000 3000 LXM23CU07M3X BCH0802Op1p1C 低慣量
0.9 11.18 8.59 25.78 2000 1000 LXM23CU10M3X BCH1303Mp1p1C 中慣量
1 2.65 3.18 9.54 5000 3000 LXM23CU10M3X BCH1001Op1p1C 低慣量
1 8.41 4.77 14.32 3000 2000 LXM23CU10M3X BCH1302Np1p1C 中慣量
1.5 11.18 7.16 21.48 3000 2000 LXM23CU15M3X BCH1303Np1p1C 中慣量
三相供電電壓： 170...255 V a 50/60 Hz
2 4.45 6.37 19.11 5000 3000 LXM23CU20M3X BCH1002Op1p1C 低慣量
2 14.59 9.55 26.65 3000 2000 LXM23CU20M3X BCH1304Np1p1C 中慣量
2 34.68 9.55 26.65 3000 2000 LXM23CU20M3X BCH1801Np1p1C 高慣量
3 54.95 14.32 42.96 3000 2000 LXM23CU30M3X BCH1802Np1p1C 高慣量
3 54.95 19.10 57.29 3000 1500 LXM23MU45M3X BCH1802Mp2p1C 高慣量
3.5 54.8 16.71 50.31 3000 2000 LXM23MU45M3X BCH1803Np2p1C 高慣量
4.5 77.75 28.65 71.62 3000 1500 LXM23MU45M3X BCH1803Mp2p1C 高慣量
5.5 99.78 35.01 87.53 3000 1500 LXM23MU55M3X BCH1804Mp2p1C 高慣量
7.5 142.7 47.74 119.36 3000 1500 LXM23MU75M3X BCH1805Mp2p1C 高慣量
上表以伺服電機(jī)的額定電流的三倍來設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)
規(guī)格可參照附錄。在應(yīng)用上，我們提供電機(jī)選取的程序( 咨詢經(jīng)銷商) ，可以提供使
用者參考。如果選取電機(jī)的規(guī)格比實(shí)際運(yùn)用合理值不足時(shí)，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的平常操
作電流大于額定電流，那么電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器會(huì)有過熱危險(xiǎn)，而且驅(qū)動(dòng)器的過載保護(hù)也
會(huì)因此運(yùn)作。 1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱
Lexium 23C 系列伺服驅(qū)動(dòng)器
顯示部：
散熱座： 由5 位數(shù)七段LED 顯示
固定伺服器及散熱之用 伺服狀態(tài)或報(bào)警
電源指示燈： 操作部：
若指示燈亮，表示此時(shí) 操作狀態(tài)有功能、參數(shù)，監(jiān)
P_BUS 尚有高電壓 控的設(shè)定
M ：模式的狀態(tài)輸入設(shè)定
控制回路電源：
L1、L2 供給單/ 三相 S ：左移鍵
200~230Vac ，50/60Hz 電源
：顯示部分的內(nèi)容加一
主回路電源： ：顯示部分的內(nèi)容減一
R、S 、T 連結(jié)在工業(yè)電源 ENT ：確認(rèn)設(shè)定鍵
AC200~230V ，50/60Hz 電
控制連接器：
伺服電機(jī)輸出： 與可程式控制器(PLC)
與電機(jī)電源接頭U、V 、W 連 或是控制I/O 連接
接，不可與主回路電源連接，
連接錯(cuò)誤時(shí)易造成驅(qū)動(dòng)器損毀
編碼器連接器：
連接伺服電機(jī)檢測(cè)器
(Encoder) 的連接器
內(nèi)外部再生電阻：
1) 使用外部再生電阻時(shí)，
PA/+、PBe 端接電阻，
PA/+、PBi 端開路 RS-485&RS-232&RS-422
2) 使用內(nèi)部再生電阻時(shí)， 連接器：個(gè)人電腦或控制
器連接
PA/+、PBe 端開路，
PA/+、PBi 端需短路
接地端 驅(qū)動(dòng)器的連
端子記號(hào) 名稱 說明
接器與端子
L1、L2 控制回路電源輸入端 連接單相交流電源。( 根據(jù)產(chǎn)品型號(hào), 選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格)
R、S 、T 主回路電源輸入端 連接三相交流電源。( 根據(jù)產(chǎn)品型號(hào), 選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格)
U、V 、W 、 電機(jī)連接線 連接至電機(jī)
FG 端子記號(hào) 線色
U 紅
V 白
W 黑
FG 綠
PA/+、 再生電阻端子 使用內(nèi)部電阻 PA/+、PBi 端短路,PA/+ 、PBe 端開路
PBi 、PBe 使用外部電阻 電阻接于PA/+、PBe 兩端, 且PA/+、PBi 端開路
接地端子 連接至電源地線以及電機(jī)的地線
兩處
CN1 I/O 連接器 連接上位控制器，參見3.3 節(jié)
CN2 編碼器插頭 用于連接伺服電機(jī)編碼器，詳情請(qǐng)參考3.4 節(jié)
Lexium 23C... 系列
端子符號(hào) 線顏色
A 黑色
/A 黑色/ 紅色
B 白色
/B 白色/ 紅色
Z 橙色
/Z 橙色/ 紅色
+5V 棕色& 棕色/ 白色
GND 藍(lán)色& 藍(lán)色/ 白色
Lexium 23M... 系列號(hào)
端子符號(hào) 線顏色
線驅(qū)動(dòng)器SD 藍(lán)色
線驅(qū)動(dòng)器/SD 藍(lán)色/ 黑色
Vcc 紅色
GND 黑
CN3 通訊口連接器 連接個(gè)人電腦(PC 或NOTEBOOKV) ，參見3.5 節(jié)
注意：
下列為接線時(shí)必須特別注意的事項(xiàng)：
當(dāng)電源切斷時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部大電容含有大量的電荷，請(qǐng)不要接觸R、S 、T 及
U、V 、W 這六條大電力線。請(qǐng)等待充電燈熄滅時(shí)，方可接觸。
R、S 、T 及U、V 、W 這六條大電力線不要與其他信號(hào)線靠近，盡可能間隔30 厘
米(11.8 英寸) 以上。
如果編碼器連線需要加長時(shí)，請(qǐng)使用雙絞并附屏蔽接地的信號(hào)線。請(qǐng)不要超過20
米(65.62 英尺) ，如果要超過20 米，請(qǐng)使用線徑大一倍的信號(hào)線，以確保信號(hào)
不會(huì)衰減太多。
線纜選擇請(qǐng)參考3.1.6 節(jié)。
3.1.3 電源接線法 伺服驅(qū)動(dòng)器電源接線法分為單相與三相兩種，單相僅容許用于1.5kW 與1.5kW 以下
機(jī)型。
圖中，Power ON 為常開接點(diǎn)，OFF 與Alarm Processing 為常閉接點(diǎn)。1MC/x 為電磁
接觸器線圈，1MC/a 為斷電保持，1MC 為主回路電源接點(diǎn)。
單相電源接線法(1.5kW 與1.5kW 以下適用)
U、V 、W、 CN1 、CN2, CN3 端子提供短路保護(hù)。 接線
三相電源接線法(2kW 以上適用)
3.1.4 電機(jī)U、V 、
W 引出線的連接頭 電機(jī)型號(hào) U、V 、W/ 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
規(guī)格 BCH0401O (100W)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W) A
BCH0801O (400W)
BCH0802O (750W) HOUSING:JOWLE (C4201H00-2*2PA)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W)
B
BCH0801O (400W)
BCH0801O (750W)
HOUSING:JOWLE (C4201H00-2*3PA)
34 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)型號(hào) U、V 、W/ 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
BCH1301M (300 W)
BCH1301N (500W)
BCH1302M (600 W)
LXM23AU07M3X
BCH1303M (900 W)
BCH1001O (1000W) C
BCH1302N (1000W)
BCH1303N (1500W)
BCH1002O (2000W)
BCH1304N (2000W) 3106A-20-18S
BCH1801N (2000W)
BCH1802N (3500W)
BCH1802M (3000W)
D
BCH1803M (4500W)
BCH1804M (5500W)
BCH1805M (7500W)
電機(jī)型號(hào) 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
BCH1804M(5500W)
F
BCH1805M(7500W)
BRAKE1 BRAKE2
接線名稱
( 黃) ( 藍(lán))
端子定義 F A B
U V W CASE GROUND BRAKE1 BRAKE2
接線名稱
( 紅) ( 白) ( 黑) ( 綠) ( 黃) ( 藍(lán))
端子定義 A 1 2 3 4 - -
端子定義 B 1 2 4 5 3 6
端子定義 C F I B E G H
端子定義 D D E F G A B
線纜選擇請(qǐng)使用電線以600V 乙烯樹脂電線為基準(zhǔn)，接線長度30 米以下，超過30
米的場(chǎng)合請(qǐng)考慮電壓降來選定電線尺寸，線纜選擇請(qǐng)參考3.1.6 節(jié)的說明。
注意：
1) 報(bào)閘線圈并沒有極性，接線名稱為BRAKE1 & BRAKE2。
2) 報(bào)閘用電源為DC24V ，嚴(yán)禁與控制信號(hào)電源VDD 共用。
連接頭規(guī)格 電機(jī)型號(hào) 編碼器連接頭 端子定義
BCH0401O (100W)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W) A
BCH0801O (400W)
BCH0802O (750W)
HOUSING: AMP (1-172161-9)
BCH1301M (300 W)
BCH1301N (500W)
BCH1302M (600 W)
BCH1303M (900 W)
BCH1001O (1000W)
BCH1302N (1000W)
BCH1303N (1500W)
BCH1002O (2000W)
B
BCH1304N (2000W)
BCH1801N(2000W)
BCH1802N(3000W)
BCH1802M(3000W) 3106A-20-29S
BCH1803N(3500W)
BCH1803M(4500W)
BCH1804M(5500W)
BCH1805M(7500W) 3.1.6 伺服驅(qū)動(dòng)器 型號(hào)中的p 為可選。( 請(qǐng)參考1.2 節(jié)型號(hào)解釋)
線纜規(guī)格
動(dòng)力線纜
動(dòng)力線纜 - 線徑mm2
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)
L1, L2 R, S, T U, V, W PA/+, PBe
LXM23CU01M3X BCH0401OpppA1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU02M3X BCH0601Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0602Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0801Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU04M3X
BCH1301Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH1301Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0802Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU07M3X
BCH1302Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH1001Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
LXM23CU10M3X BCH1302Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
BCH1303Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
LXM23CU15M3X BCH1303Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
BCH1001Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
LXM23CU20M3X BCH1304Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
BCH1801Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
LXM23CU30M3X BCH1802Np1p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
BCH1802Mp2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
LXM23MU45M3X BCH1803Np2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
BCH1803Mp2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG12) 3.3 (AWG12)
LXM23MU55M3X BCH1804Mppp1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
LXM23MU75M3X BCH1805Mppp1C 1.3 (AWG16) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
編碼器線纜
編碼器線纜 - 線徑mm2
伺服驅(qū)動(dòng)器
線尺寸 芯線條數(shù) 線規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)線長
LXM23CU01M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU02M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU04M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU07M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU10M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU15M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU20M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU30M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU45M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU55M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU75M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
注意：
1) 編碼器請(qǐng)使用屏蔽雙絞線以減少干擾和噪音。
2) 屏蔽線的屏蔽層請(qǐng)務(wù)必連接到伺服驅(qū)動(dòng)器屏蔽端。 接線
3.3.2 CN1 I/O 連接 前一節(jié)所列的信號(hào)，在此詳加說明：
器信號(hào)說明
一般信號(hào)
信號(hào)名稱 Pin No 功能 接線方式
( 參考3.3.3)
電機(jī)的速度命令-10V ~ +10V ，代表 -3000
V_REF 42 C1
模擬命令 ~+3000 r/min 的轉(zhuǎn)速命令。
( 輸入) 電機(jī)的扭矩命令-10V ~ +10V ，代表 -100%
T_REF 18 C1
~+100% 額定扭矩命令。
電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：例如轉(zhuǎn)速與電流，可以
用模擬電壓方式來表示，本驅(qū)動(dòng)器提供兩
模擬數(shù)據(jù)監(jiān) MON1 16 個(gè)通道的輸出，使用者可以利用參數(shù)P0- C2
視( 輸出) MON2 15
03 來選擇所欲監(jiān)視的數(shù)據(jù)。本信號(hào)是以電
源的地(GND) 為基準(zhǔn)。
PULSE 43 位置脈沖可以用差動(dòng)(Line Driver) 或集極
/PULSE 41 開路方式輸入，命令的形式也可分成三種
位置脈沖 SIGN 36 ( 正反轉(zhuǎn)脈沖、脈沖與方向、AB 相脈沖) ， C3/C4-1
命令 /SIGN 37 可由參數(shù)P1-00 來選擇。
( 輸入)
當(dāng)位置脈沖使用集極開路方式輸入時(shí)，必
PULL HI 35 須將本端子連接至一外加電源，提供 C3
DC24V 電源。
OA 21
/OA 22
位置脈沖 OB 25 將編碼器的A 、B、Z 信號(hào)以差動(dòng)(Line
命令 C11/C12
( 輸出) /OB 23 Driver) 方式輸出。
OZ 50
/OZ 24
VDD 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+24V 電源，用以
VDD 17
提供DI 與DO 信號(hào)使用，可承受500mA 。
COM+ 是DI 與DO 的電壓輸入共同端，當(dāng)
11 電壓使用VDD 時(shí)，必須將VDD 連接至
COM+ 45 COM+。若不使用VDD 時(shí)，必須由使用者
電源 COM- 47 提供外加電源(+12V ~ +24V) ，此外加電源 -
49 的正端必須連至COM+ ，而負(fù)端連接至
COM-。
VCC 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+12V 電源，用以提
LXM23AU07M3X
