LXM23DU04M3X
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢(shì)大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號(hào)較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機(jī)：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
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ZCLAMP ALL - 當(dāng)此信號(hào)ON ，且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38 時(shí)，
將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的瞬間位置。
CMDINV Pr, T, S - 當(dāng)此信號(hào)ON ，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。
Pr 模式下，當(dāng)CTRG 導(dǎo)通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來(lái)源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來(lái)源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來(lái)源：
SPD0 34 SPD1 SPD0 命令來(lái)源
S 模式為模擬輸入;Sz 模
S, Sz, Pt-S,Pr-S, 0 0
式為0
S-T
0 1 P1-09
SPD1 8 1 0 P1-10
1 1 P1-11
DI 信號(hào) Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
選擇扭矩命令的來(lái)源：
TCM0 Pt, T, Tz, Pt-T 34 TCM1 TCM0 命令來(lái)源
T 模式為模擬輸入;
0 0
Tz 模式為0
0 1 P1-12
TCM1 Pr-T, S-T 8 1 0 P1-13
1 1 P1-14
1 1 1 P1-29, P1-30
S-P Pt-S, Pr-S 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：位置。
S-T S-T 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：扭矩。
T-P Pt-T, Pr-T 31 切換模式切換，OFF ：扭矩 ON ：位置。
為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器
EMGS ALL 30
顯示報(bào)警(ALRM) 。
反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通
CWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 32
(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警(ALRM) 。
正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時(shí)常導(dǎo)通
CCWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 31
(ON) ，否則驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警(ALRM) 。
ORGP Pr - 為ON 時(shí)，開(kāi)始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開(kāi)啟扭矩限制功能 C9/C10
TLLM 無(wú) -
才有效) 。
正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開(kāi)啟扭矩限制功能
TRLM 無(wú) -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)模式下，需搜尋原點(diǎn)，此信號(hào)接通
后啟動(dòng)搜尋原點(diǎn)功能( 請(qǐng)參考參數(shù)P1-47 設(shè)定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)模式下，參數(shù)P1-33 設(shè)定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時(shí)( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
MDP0 Pr - 分度手動(dòng)連續(xù)切換模式。
MDP1 Pr - 分度手動(dòng)單步切換模式。
JOGU ALL - 此信號(hào)接通時(shí)，電機(jī)正方向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
JOGD ALL - 此信號(hào)接通時(shí)，電機(jī)反方向手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
STEPU Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至下一內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
DI 信號(hào) Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至上一內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉(zhuǎn)至第一定位點(diǎn)( 僅適用于自動(dòng)步進(jìn)模式) 。
自動(dòng)定位模式輸入控制。此信號(hào)接通，自動(dòng)依據(jù)
內(nèi)部位置寄存器設(shè)定值的命令運(yùn)轉(zhuǎn)，而位置間隔
AUTOR Pr - 時(shí)間，請(qǐng)參考參數(shù)P2-52 ~ P2-59 的設(shè)定，若有
位置間隔時(shí)間沒(méi)設(shè)定的狀況下，則不執(zhí)行沒(méi)設(shè)定
位置間隔時(shí)間的內(nèi)部位置命令，跳至下個(gè)內(nèi)部位
置命令。
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇0 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM0 Pr-S - 請(qǐng)參考P2-60 ~ P2-62) C9/C10
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇1 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM1 -
Pr-S 請(qǐng)參考P2-60 ~ P2-62)
INHP Pt, Pt-S - 脈沖禁止輸入。在位置模式下，此信號(hào)接通時(shí)，
外部脈沖輸入命令無(wú)作用
S, Sz, Pt-S,
STF Pr-S, S-T 啟動(dòng)速度命令正向運(yùn)轉(zhuǎn)
S, Sz, Pt-S,
STB Pr-S, S-T 啟動(dòng)速度命令反向運(yùn)轉(zhuǎn)
各操作模式下預(yù)設(shè)的DI 與DO 整理如下：下表并沒(méi)有比前兩頁(yè)的表格提供更多的信
息，但由于將各操作模式分開(kāi)在不同字段，可以避免不同模式間的混淆。但是無(wú)法
顯示出各信號(hào)的Pin 腳編號(hào)。
表3.1 DI 輸入功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號(hào) DI 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SON 01 伺服啟動(dòng) DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 異常復(fù)位 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03 增益切換
CCLR 04 脈沖清除 DI2 DI2 DI2
ZCLAMP 05 低速CLAMP
CMDINV 06 命令輸入反向
控制
HOLD 07 內(nèi)部位置控制
命令暫停
CTRG 08 命令觸發(fā) DI2 DI2 DI2
TRQLM 09 扭矩限制 DI2 DI2
.2 DO 輸出功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號(hào) DO 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SRDY 01 伺服準(zhǔn)備 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 02 伺服啟動(dòng)
ZSPD 03 零速度檢出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 04 速度到達(dá) DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 05 位置到達(dá) DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4
TQL 06 扭矩限制
ALRM 07 伺服警示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR 08 電磁剎車 DO4 DO4 DO4 DO4
HOME 09 原點(diǎn)回歸 DO3 DO3
OLW 10 過(guò)負(fù)載預(yù)警
WARN 11 伺服警告
CMDOK 12 內(nèi)部位置命
令完成
注意：DO1 ~ 5 對(duì)應(yīng)的接腳請(qǐng)參考3.3.1 的內(nèi)容。
3.3.3 界面接線圖 速度與扭矩仿真命令輸入有效電壓范圍從-10V ~ +10V 。這電壓范圍對(duì)應(yīng)的命令值可
(CN1) 由相關(guān)參數(shù)來(lái)設(shè)定;輸入阻抗為10KΩ。 CN3 通訊口信號(hào)接線
3.5.1 CN3 通訊口端 驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊連接器與計(jì)算機(jī)相連，使用者可利用本公司提供的軟件( 洽經(jīng)銷商)
子布局 來(lái)操作驅(qū)動(dòng)器。我們提供三種常用通訊界面：(1) RS-232 ;(2) RS-485 ;(3) RS-
422 。RS-232 較為常用，通訊距離大約15 米。RS485 及RS422 需要電氣轉(zhuǎn)換，可
達(dá)較遠(yuǎn)的傳輸距離，且支持多組驅(qū)動(dòng)器同時(shí)聯(lián)機(jī)能力。
Pin No. 信號(hào)名稱 端子記號(hào) 功能、說(shuō)明
1 信號(hào)接地 GND -
驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送
2 RS-232 數(shù)據(jù)傳送 RS-232-TX
連接至PC 的RS-232 接收端
3 RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422-RX+ 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收差動(dòng)+ 端
驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收
4 RS-232 數(shù)據(jù)接收 RS-232_RX
連接至PC 的RS-232 傳送端
RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422_RX- 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收差動(dòng)- 端
5 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX+ 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送差動(dòng)+ 端
6 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX- 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送差動(dòng)- 端
注意：
1) 市售的IEEE1394 通訊線有兩種，其中一種的內(nèi)部接地端子(pin 1) 會(huì)與屏蔽線短路;
如果使用此種接頭會(huì)導(dǎo)致通訊損毀，請(qǐng)勿將此通訊在線的接地線與端子外殼短路。
3.5.2 CN3 通訊口
與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連
接方式
電源指示燈
名稱 功能
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顯示器 五組七段顯示器用于顯示監(jiān)控值、參數(shù)值及設(shè)定值。
電源指示燈 主電源回路電容量的充電顯示。
M 進(jìn)入?yún)?shù)模式或離開(kāi)參數(shù)模式及設(shè)定模式。
參數(shù)模式下可改變?nèi)航M碼。設(shè)定模式下閃爍字符左移可用于修正較高的設(shè)
S
定字符值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
ENT 顯示及儲(chǔ)存設(shè)定值。
(1) 驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)
控顯示模式。
(2) 在監(jiān)控模式下若按下 或 鍵可切換監(jiān)控參數(shù)。此時(shí)監(jiān)控顯示符號(hào)會(huì)持續(xù)顯
示約一秒鐘。
M S
(3) 在監(jiān)控模式下若按下 鍵可進(jìn)入?yún)?shù)模式。按下 鍵時(shí)可切換群組碼。 /
鍵可變更后二字符參數(shù)碼。
ENT
(4) 在參數(shù)模式下按下 鍵，系統(tǒng)立即進(jìn)入設(shè)定模式。顯示器同時(shí)會(huì)顯示此參數(shù)對(duì)
M
應(yīng)的設(shè)定值。此時(shí)可利用 / 鍵修改參數(shù)值或按下 鍵脫離設(shè)定模式并回到
參數(shù)模式。
S
(5) 在設(shè)定模式下可按下 鍵使閃爍字符左移，再利用 / 快速修正較高的設(shè)
定字符值。
ENT
(6) 設(shè)定值修正完畢后按下 鍵，即可進(jìn)行參數(shù)儲(chǔ)存或執(zhí)行命令。
(7) 完成參數(shù)設(shè)定后顯示器會(huì)顯示結(jié)束代碼「-END-」，并自動(dòng)回復(fù)到監(jiān)控模式。 4.3 狀態(tài)顯示
4.3.1 儲(chǔ)存設(shè)定顯示 ENT
按下 儲(chǔ)存設(shè)定鍵時(shí)，面板顯示器會(huì)依設(shè)定狀態(tài)持續(xù)顯示設(shè)定狀態(tài)符號(hào)一秒鐘。
顯示符號(hào) 內(nèi)容說(shuō)明
!1D@! 設(shè)定值正確儲(chǔ)存結(jié)束。
1HH!H 只讀參數(shù)，寫入禁止。
1HH!: 密碼輸入錯(cuò)誤或未輸入密碼。
1HH!/ 設(shè)定值不正確或輸入保留設(shè)定值。
;HJ9D 伺服啟動(dòng)中無(wú)法輸入。
8E!11 此參數(shù)不儲(chǔ)存于EEPROM。
:E!9D 此參數(shù)須重新開(kāi)機(jī)才有效。
4.3.2 放棄設(shè)定顯示
顯示符號(hào) 內(nèi)容說(shuō)明
參數(shù)模式下按入 M 鍵，用以放棄參數(shù)修改。
->EHI
設(shè)定模式下按入 M 鍵，可跳回至參數(shù)模式下，若再按入 M 鍵，即放棄參
數(shù)修改。
4.3.3 報(bào)警信息顯示
顯示符號(hào) 內(nèi)容說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，顯示報(bào)警符號(hào)‘ALE ’及報(bào)警代碼‘nn ’，其中代碼值
-71DD 的顯示范圍為1~ 23 。
其代表含意請(qǐng)參考P0-01。
4.3.4 正負(fù)號(hào)設(shè)定
顯示 顯示符號(hào) 內(nèi)容說(shuō)明
S
進(jìn)入設(shè)定模示時(shí)，可按下 / 鍵來(lái)增減顯示的內(nèi)容值。 鍵可改變
%')+
欲修正的進(jìn)位值( 此時(shí)進(jìn)位值會(huì)呈現(xiàn)閃爍狀態(tài)) 。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍大于4 位數(shù)時(shí)。如上述操作完成參數(shù)值設(shè)
%. '). +. # 定后，連續(xù)按 S 鍵數(shù)次，在最高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次，所有字符
的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于5 位數(shù)時(shí)。如同上述操作方式最高字
!%')+
符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
68 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
4.3.5 監(jiān)控顯示 驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控
顯示模式。在監(jiān)控顯示模式下可按下 或 鍵來(lái)改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可
直接修改參數(shù)P0-02 來(lái)指定監(jiān)控狀態(tài)。電源接通時(shí)會(huì)以P0-02 的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)
控碼。例如P0-02 值為2 ，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示C.P 監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈
沖命令輸入脈沖數(shù)。
P0-02 設(shè)定值 監(jiān)控顯示符號(hào) 內(nèi)容說(shuō)明 單位
0 2>. : 電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 絕對(duì)值) [pulse]
1 2>. H1J 電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 絕對(duì)值) [rev]
2 /. : 脈沖命令輸入脈沖數(shù) [pulse]
3 /. H1J 脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù) [rev]
4 :1HH 控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù) [pulse]
5 /:. 2H 脈沖命令輸入頻率 [r/min]
6 ;:11@ 電機(jī)轉(zhuǎn)速 [r/min]
7 /. ;:@$ 速度輸入命令 [V]
8 /. ;:@% 速度輸入命令 [r/min]
9 /. IG$ 扭矩輸入命令 [V]
10 /. IG% 扭矩輸入命令 [%]
11 -J3. 7 平均扭矩 [%]
12 :1. 7 峰值扭矩 [%]
13 <>J; 主回路電壓 [V]
14 67 負(fù)載/電機(jī)慣量比 [times]
電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 相對(duì)值)/ 位置latch
15 :7;. [pulse]
脈沖數(shù)
電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 相對(duì)值)/ 位置
16 H1J. [rev]
latch 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
監(jiān)控值顯示范例 狀態(tài)值顯示說(shuō)明
$%&' 正整數(shù)顯示。顯示值為 +1234 。
!$%&' 數(shù)值顯示范圍小于五位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -1234 。
$. %. &. '. (. 數(shù)值顯示范圍大于四位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -12345 。
$%. &' 小數(shù)點(diǎn)顯示。顯示值為12.34 。
4.4.3 運(yùn)動(dòng)任務(wù) 示教功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作：
示教操作 (1) 開(kāi)啟內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)示教功能(P2-30=4) 。
ENT
(2) 進(jìn)入?yún)?shù)模式P4-05 ，并按下 鍵，顯示器會(huì)顯示示教移動(dòng)速度值。默認(rèn)值為
20 r/min 。
(3) 按下 或 鍵來(lái)修正希望移動(dòng)的速度值。范例中調(diào)整為100 r/min 。
ENT
(4) 按下 鍵，顯示JOG o1 并進(jìn)入示教模式。
(5) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，隨時(shí)可按 或 鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或
反方向旋轉(zhuǎn)，放開(kāi)按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)( 必須在SERVO ON 時(shí)才有效) 。
ENT
(6) 位置選定后，按下 鍵時(shí)JOGo1 會(huì)改變數(shù)值為JOGo2 的同時(shí)伺服電機(jī)的絕對(duì)
位置會(huì)被記錄于內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)(P1-15 ：內(nèi)部位置指令1 的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，P1-16 ：內(nèi)
部位置指令1 的位置脈沖數(shù)設(shè)定) 。
S
(7) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，按下 鍵可直接修改JOGox 的‘x ’值，以便
快速跳至欲修改的示教點(diǎn)。此時(shí)不會(huì)做任何位置點(diǎn)的儲(chǔ)存。
