公司所有庫(kù)存現(xiàn)以低于市場(chǎng)價(jià)出售，本公司在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供全方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，全力服務(wù)于最終用戶(hù)。
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)系人 ：顏?lái)槪?銷(xiāo)售經(jīng)理 ）
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DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入， 亦稱(chēng)數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi)關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出， 亦稱(chēng)數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入， 模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出， 模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
21 數(shù)字量輸入模塊 16 點(diǎn)輸入， 24VDC6ES7 321-1BH02-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 24VDC，6ES7 321-1BH50-0AA0
32 點(diǎn)輸入， 24VDC ，6ES7 321-1BL00-0AA0
64 點(diǎn)輸入， 24VDC，低態(tài)有效6ES7 321-1BP00-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 24-48VDC，6ES7 321-1CH00-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 48-125VDC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 24VDC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行6ES7 321-1BH10-0AA0
32 點(diǎn)輸入， 120VAC6ES7 321-1EL00-0AA0
8 點(diǎn)輸入， 120/230VAC6ES7 321-1FF01-0AA0
8 點(diǎn)輸入， 120/230VAC，各輸入點(diǎn)隔離6ES7 321-1FF10-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 120/230VAC6ES7 321-1FH00-0AA0
16 點(diǎn)輸入， 24VDC，用于等時(shí)同步模式下運(yùn)行，具有診斷能力6ES7 321-7BH01-0AB0
SM 322 數(shù)字量輸出模塊 8 點(diǎn)輸出， 24VDC， 2A6ES7 322-1BF01-0AA0
16 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A6ES7 322-1BH01-0AA0
16 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A，高速6ES7 322-1BH10-0AA0
32 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A6ES7 322-1BL00-0AA0
8 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力6ES7 322-8BF00-0AB0
64 點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.3A6ES7 322-1BP00-0AA0 64
點(diǎn)輸出， 24VDC， 0.3A6ES7 322-1BP50-0AA0
16 點(diǎn)輸出， 24/48VDC， 0.5A6ES7 322-5GH00-0AB0
8 點(diǎn)輸出， 48-125VDC， 1.5A6ES7 322-1CF00-0AA0
8 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 1A6ES7 322-1FF01-0AA0
8 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 2A6ES7 322-5FF00-0AB0
16 點(diǎn)輸出， 120/230VAC， 1A6ES7 322-1FH00-0AA0
32 點(diǎn)輸出， 120VAC， 1A6ES7 322-1FL00-0AA0
8 點(diǎn)輸出，繼電器， 2A6ES7 322-1HF01-0AA0
8 點(diǎn)輸出，繼電器， 5A6ES7 322-1HF10-0AA0
8 點(diǎn)輸出，繼電器， 5A，帶過(guò)壓RC 濾波器保護(hù)6ES7 322-5HF00-0AB0
16 點(diǎn)輸出，繼電器， 8A6ES7 322-1HH01-0AA0
SM 323 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊 8 輸入， 8 輸出6ES7 323-1BH01-0AA0
16 輸入， 16 輸出6ES7 323-1BL00-0AA0
SM 327 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊 8 點(diǎn)輸入， 8 點(diǎn)輸入或輸出( 可設(shè)置)6ES7 327-1BH00-0AB0
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通過(guò)閱讀系統(tǒng)手冊(cè)，我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù)，接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。
常問(wèn)問(wèn)題二：字符中斷怎么用？
以端口0接收字符為例：
當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后，會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2，然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。
注意，對(duì)于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí)，中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次，SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的最后一個(gè)字符。如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC，
那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次，SMB2中只能保存最后一個(gè)接收到的字符16#CC。
常問(wèn)問(wèn)題三：用SMB接收多個(gè)字符，如何編程？
由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符（一個(gè)字節(jié)），如果要想接受多個(gè)字符，則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前，在中斷程序中通過(guò)指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái)，以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明：
VD0作為地址指針指向VB100，當(dāng)端口0接收到第一個(gè)字符，將第一個(gè)字符存入SMB2，進(jìn)入接收中斷，將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中，指針地址加1，VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二個(gè)字符，將字符存入SMB2，進(jìn)入接收中斷，將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中，指針地址加1，VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類(lèi)推。
另外，如果需要接收n個(gè)字符就結(jié)束接收，或者需要接收n個(gè)字符后循環(huán)接收，可以在中斷程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，下面我們?cè)嚺e例說(shuō)明：
例程1，接收到5個(gè)字符就結(jié)束接收的程序：
例程2，接收到5個(gè)字符后循環(huán)接收的程序：
最后要提醒您注意的是，程序中的的指針不要選擇累加器AC，因?yàn)槔奂悠鞑荒茉谥鞒绦蚝椭袛喑绦蛑袀鬟f參數(shù)。 常問(wèn)問(wèn)題四：字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系？ 簡(jiǎn)單地說(shuō)，當(dāng)RCV指令使能時(shí)，接收字符不進(jìn)入SMB緩沖區(qū)。 我們可以設(shè)計(jì)個(gè)實(shí)驗(yàn)分析一下： 在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件（起始條件為起始字符16#AA，結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB），又建立字符中斷事件8，上升沿條件觸發(fā)RCV指令。上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。
程序如下圖：
狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果：
結(jié)論：
當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話，接收字符只進(jìn)入SMB2緩沖區(qū)，不進(jìn)入RCV指令的接收緩沖區(qū)。
當(dāng)RCV指令觸發(fā)后，滿(mǎn)足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對(duì)應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū)，也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符，存入SMB2緩沖區(qū)。
通過(guò)以上幾個(gè)問(wèn)題的分析，我們對(duì)于字符中斷和SMB2的基本用法和特點(diǎn)做了介紹，相信在實(shí)際項(xiàng)目中會(huì)有更多靈活的應(yīng)用等待我們?nèi)グl(fā)掘。
利用PTO設(shè)置向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線是S7-200 PLC一種比較常見(jiàn)的、簡(jiǎn)便的PTO設(shè)置方法。本文列舉了一種PTO設(shè)置過(guò)程中常見(jiàn)的錯(cuò)誤以饗讀者。
以如下的一組參數(shù)為例：
電機(jī)的啟動(dòng)/停止速度(SS_SPEED)=10脈沖/s，即10Hz。
電機(jī)最高速度(MAX_SPEED)=90000脈沖/s，即90000Hz。
電機(jī)從SS_SPEED加速至MAX_SPEED的時(shí)間(ACCEL_TIME)=1000ms=1s，組態(tài)一個(gè)相對(duì)位置的包絡(luò)，目標(biāo)速度為9000脈沖/s。
結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)生成包絡(luò)時(shí)，系統(tǒng)提示運(yùn)動(dòng)包絡(luò)非法。
