M340數(shù)字量輸出模塊 BMXDDO3202K
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機(jī)器人故障處理：
程序中斷由以下兩種情況引起：
1. 程序運(yùn)行中遇到報(bào)警
2. 操作人員停止程序運(yùn)行
程序的中斷狀態(tài)有兩種類型：
2 按下TP或操作箱上的急停按鈕，還有可以輸入外部E-STOP信號(hào)。
輸入U(xiǎn)I[1] *IMSTP
2 按一下TP上的HOLD(暫停)鍵。
輸入U(xiǎn)I[2] *HOLD
2 按一下TP上的FCTN鍵，選擇1 ABORT(ALL)。
輸入U(xiǎn)I[4] *CSTOPI
1.急停中斷和恢復(fù)
按下急停鍵將會(huì)使機(jī)器人立即停止，程序運(yùn)行中斷，報(bào)警出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)關(guān)閉。
報(bào)警代碼：SRVO-001 Operator panel E-stop
SRVO-002 Teach Pendant E-stop
恢復(fù)步驟：1）消除急停原因，譬如修改程序
2）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕。
3）按TP上的RESET鍵，消除報(bào)警代碼，此時(shí)FAULT指示燈滅
2.暫停中斷和恢復(fù)
按下HOLD鍵將會(huì)使機(jī)器人減速停止。
恢復(fù)步驟：1）重新啟動(dòng)程序即可
3.報(bào)警引起的中斷
當(dāng)程序運(yùn)行或機(jī)器人操作中有不正確的地方時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警以確保人員安全。
實(shí)時(shí)的報(bào)警代碼會(huì)出現(xiàn)在TP上，要查看報(bào)警記錄，
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