抬板可通過兩種方式進(jìn)行驅(qū)動，一種是通過機(jī)械凸輪耦合方式與主軸相連，通過主軸驅(qū)動抬板做凸輪運動；另外一種方式則通過伺服電機(jī)驅(qū)動，使抬板進(jìn)行凸輪運動。進(jìn)紙輪由四組滾輪組成，主要將印刷紙板送入后續(xù)印刷單元中，進(jìn)紙輪由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動。為靈活適用多種產(chǎn)品規(guī)格印刷及維護(hù)方便，目前比較流行的方式為進(jìn)紙輪和抬板均采用伺服電機(jī)驅(qū)動方式；
USASEM-02YRS12送紙輥由一臺伺服電機(jī)驅(qū)動，將印刷紙板送入后續(xù)印刷單元中。紙板在進(jìn)入送紙輥之前，線速度需達(dá)到送紙輥線速度，即生產(chǎn)線速度，以保證紙板在送紙輥之間不會發(fā)生打滑或者拉伸，進(jìn)而影響后續(xù)印刷精度。
USASEM-02YRS12 印刷單元是瓦楞紙印刷主體結(jié)構(gòu)，也是核心關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。這部分機(jī)械精度直接影響到印刷精度。圖1所示為6色印刷單元，每色單元分別由網(wǎng)紋輥、印刷版輥、傳送輪組等組成，圖1僅畫出印刷輥及傳送輪。印刷單元色數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，可改為4色或者其它數(shù)目，但色數(shù)增多意味著對機(jī)械精度要求更高，印刷更加復(fù)雜。印刷輥筒和傳送輪可通過機(jī)械耦合方式由一臺伺服驅(qū)動，也可以兩臺伺服同時驅(qū)動，本文則采用后一種全伺服方式。
干燥單元主要采用熱風(fēng)干燥、紅外線干燥、紫外線干燥等方法，用熱風(fēng)與紅外線加熱相結(jié)合的干燥方法效果更佳[2]。
模切單元由膠輥和模切輥組成，通過兩臺伺服電機(jī)分別驅(qū)動。模切單元將印刷產(chǎn)品通過模切壓痕制成精美箱盒產(chǎn)品。
3 產(chǎn)品介紹
1) 控制器3200C
3200C是Lenze推出的一款強(qiáng)大的高性能運動控制器PLC，主要用于高精度、高動態(tài)響應(yīng)的運動控制。操作系統(tǒng)采用WinCE系統(tǒng)，軟件開發(fā)平臺為CoDeSys平臺，最小運行掃描時間為1ms。
內(nèi)置兩個Ethernet 百兆以太網(wǎng)口、一個百兆EtherCAT接口、一個DVI接口。通訊可選件包含Profibus DP master、Profibus DP Slave、
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