從上圖可以看出PC的執(zhí)行時間遠小于PLC,所以我們選擇PC作為機組的主控系統(tǒng)，我們選定德國倍福（BECKHOFF）CP62 xx系列的PC作為整個系統(tǒng)的中心處理主站單元，它配有高性能的 Inb 處理器（Core Duo 和 Core 2 Duo）。
倍福（BECKHOFF）CP62 xx系列的PC（12〃、800×600像素）是一種嵌入式面板 PC ，它的主要性能指標如下：
* SGMRS-12A2B-YR11采用 3.5 英寸高度集成的主板，適用于 Inb Core Duo 或 Core2 Duo 2.0 GHz 處理器
* SGMRS-12A2B-YR11512 MB DDR2RAM，可在出廠前擴展到 2 GB
* 主板集成顯卡、Inb GMA950、DVI-I 接口
* 主板集成雙以太網(wǎng)適配器，
* 結(jié)合 Windows XP 或 Windows CE 下運行的的高性能 TwinCAT 自動化軟件
* 用于在失電保護時保存數(shù)據(jù)的 NOVRAM 也可通過迷你 PCI 插槽插入
4.2系統(tǒng)的通訊
我們選擇CP6201自身集成的通訊方式EtherCAT，因為EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，具備靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，它擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預(yù)測性、定時及高精度同步等特點。EtherCAT通訊速度極快,系統(tǒng)循環(huán)時間為100 μs (min. 50 μs),減小了數(shù)據(jù)傳輸時間,加快了任務(wù)的執(zhí)行速度，1000 個分布式 I/O 數(shù)據(jù)的刷新時間僅為 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達 1486 字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于 12000 個數(shù)字量 I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用 300 μs。
5. ZL22C濾棒成型機組同步控制系統(tǒng)
L22C濾棒成型機組的主控部分選擇了BECKHOFF的PC，傳動部分選擇了LENZE的9400系列伺服，通訊采用的是EtherCAT總線，現(xiàn)行的控制系統(tǒng)圖如下圖：
系統(tǒng)的總線端子模塊I/O通過EtherCAT與CP6201進行通訊，連接通訊的總線耦合器EK1100作為總線通訊端子模塊，它能自動識別所連接的總線端子模塊，并自動將輸入/輸出分配到過程映像區(qū)的字節(jié)中。該系統(tǒng)用到了常規(guī)的數(shù)字量模塊外，還用到了溫度模塊EL3204和高速模塊EL1502,這些模塊，所有模塊均為12mm寬，非常小巧，而且每個模塊的最小通道可為1通道，使系統(tǒng)非常靈活，維修費用大大降低。
現(xiàn)場總線端子盒通過EtherCAT將裝盤機的接近開關(guān)、光電開關(guān)的信號直接返給CP，大大提高了其響應(yīng)速度，另外將接近
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