IC693CPU372
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輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"1",即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"0",即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào),經(jīng)常采集不到。
執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的信號(hào)存放在輸出映像區(qū),即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。
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