1，每個(gè)Coordinator允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個(gè)Router又能允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個(gè)節(jié)點(diǎn)
A06B-0505-B202#7000 2，Coordinator是用來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，第一次使用時(shí)，Coordinator需要先上電；
A06B-0505-B202#7000 3，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點(diǎn)也能通過已入網(wǎng)的Router加入，由這個(gè)Router為其分配地址；
5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入到了其它的網(wǎng)路，則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址，地址會(huì)變的，不建議將Short Address作為模塊的標(biāo)識(shí)；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標(biāo)識(shí)；
Zigbee模塊的設(shè)置
設(shè)置指令如下（已下數(shù)值全部為16進(jìn)制數(shù)）：
序號(hào)指令 功能 返回
需重啟？
1
FC 02 91 01 XX XX XY
（XY =前6個(gè)字節(jié)的和，保留低8位，下同）
設(shè)定模塊的PAN ID為特定值XX XX
如果將模塊的PAN ID設(shè)定為FF FF：
如果是Coordinator，重啟后自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的PAN ID
如果是Router，重啟后自動(dòng)尋找新的網(wǎng)路加入
不可以設(shè)定為FF FE
重設(shè)PAN ID后（或同樣的值重設(shè)后）
如果是Coordinator，會(huì)清除已加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)
如果是Router，清除已加入的網(wǎng)絡(luò)，重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò)
XX XX
如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6
返回：12 34 是
2
FC 00 91 02（指令取消） 是
3
FC 00 91 03 A3 B3 XY
讀取模塊的PAN ID值
模塊的PAN ID值
如果Router還沒加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE
Coordinator讀取為設(shè)定值 否
4
FC 00 91 04 C4 D4 XY
讀取模塊的Short Address（模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的地址）
Short Address
如果模塊還沒有加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FF FE
Coordinator的地址永遠(yuǎn)是00 00 否
5
FC 00 91 05（指令取消） 否
6
FC 01 91 06 XX F6 XY
設(shè)置模塊的串口波特率
XX = 01～05：設(shè)定為9600～115200
XX=其它
7
FC 00 91 07 97 A7 XY
測試串口波特率原廠
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759104
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
興銳達(dá)官網(wǎng)：http://www.xrdzidonghua.com/
A06B-0505-B202#7000
A06B-0512-B004
A06B-0512-B141
A06B-0513-B004
A06B-0522-B031#0053
A06B-0533-B272
A06B-0533-B572#0001
A06B-0601-B031
A06B-0614-B032
A06B-0615-B343
A06B-0641-B011
A06B-0642-B012
A06B-0642-B013
A06B-0651-B205
A06B-0652-B212
A06B-0653-B011
A06B-0819-C052
A06B-0820-B001
A06B-0866-B380
A06B-1040-B200
A06B-6057-H015
A06B-6066-H004
A06B-6076-H004
A06B-6076-H005
YASKAWA DRIVE CIMR-5.5G2-E-10
Yaskawa CIMR-MR5A20115 Spindle Drive [PZ2]
Yaskawa CACR-IR44SFB-Y8 AC Servo Drive [PZ2]
Yaskawa CACR-IR44SFB AC Servo Drive [PZ2]
Yaskawa CACR-IR44SC1 AC Servo Drive [PZ2]
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13FS2 USPP USAFED13FS2
USAFED-09CS1OE Yaskawa AC Servo Motor Series F 6.2A Fully
Yaskawa USAFED-03FS1S AC Servo Motor [PZ4]
