IC200ALG261
在工業(yè)控制中，PID控制（比例-積分-微分控制）得到了廣泛的應(yīng)用，這是因?yàn)镻ID控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。實(shí)際上大多數(shù)工業(yè)對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是無(wú)法獲得的，對(duì)于這一類(lèi)系統(tǒng)，使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據(jù)日本統(tǒng)計(jì)，目前PID及變型PID 約占總控制回路數(shù)的90%左右。
2）PID控制器具有典型的結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便。
3）有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，根據(jù)被控對(duì)象的具體情況，可以采用各種PID控制的變種和改進(jìn)的控制方式，如 PI、PD、帶死區(qū)的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。
PLC電控柜
PLC電控柜是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，所有的邏輯控制功能及狀態(tài)監(jiān)控都在此進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。柜內(nèi)元器件包括PLC、空氣開(kāi)關(guān)、直流電源、接線端子等。
電控柜體采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)柜體，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55，防銹。
柜內(nèi)所有元件采用導(dǎo)軌安裝?？諝忾_(kāi)關(guān)、接線端子采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，24VDC電源采用臺(tái)灣明偉牌電源，24VDC繼電器采用日本歐姆龍產(chǎn)品。
柜內(nèi)走線全部走于線槽內(nèi)，220V電源線與控制線走于不同的線槽內(nèi)。電源線采用2..5平方電纜，火線、零線、地線按照國(guó)家規(guī)定采用不同顏色。柜內(nèi)控制線采用1平方電纜，直流控制電纜為藍(lán)色，交流控制電纜為紅色。電控柜與外界線管用工業(yè)軟管及縮喉鎖緊。
IC200ALG261
PLC選型
從知名度以及高效性、穩(wěn)定性上，我們選用美國(guó)羅克韋爾公司SLC系列PLC作為主要控制設(shè)備。SLC具有如下特點(diǎn)：
A． 功能強(qiáng)大：完成任務(wù)更多
B． 配置靈活：需要費(fèi)用更省
SLC有多款不同容量和內(nèi)置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達(dá)64K字（128K字節(jié)）的數(shù)據(jù)/程序內(nèi)存，精心設(shè)計(jì)的控制內(nèi)核保證了同樣功能程序?qū)?nèi)存的占用率只有其它競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的50%不到；SLC的模塊化I/O系統(tǒng)提供了包括開(kāi)關(guān)量、模擬量和專(zhuān)用模塊在內(nèi)的60多種I/O模塊。
C． 穩(wěn)定可靠：無(wú)論是單機(jī)應(yīng)用，還是分布式控制，在單一平臺(tái)上，SLC就能實(shí)現(xiàn)高速離散控制和過(guò)程控制；功能全面的診斷功能讓使用過(guò)程中的故障排查變得簡(jiǎn)單。
D． 貫通全廠直至信息層的通訊功能-----內(nèi)置不同通訊接口的SLC系列處理器，提供多種控制器聯(lián)網(wǎng)方式供用選擇，以構(gòu)成不同要求的工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。
E ． 應(yīng)用廣泛的多種現(xiàn)場(chǎng)總線集成：SLC提供了與各類(lèi)“智能”設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，這類(lèi)設(shè)備包括各種傳感器、按鈕、馬達(dá)啟動(dòng)器、現(xiàn)場(chǎng)操作員站和傳動(dòng)設(shè)備等等，信息全部無(wú)縫通訊。
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