2．Kollmorgen BRB3-3060-3001-ANT鏈接通信
CP1H在PT（可編程終端）及NT鏈接（1臺鏈接多臺的1:N模式）下可進行通信，但在NT鏈接（1：1模式）下不能進行通信。PT為NT31
/631(C)-V2系列觸摸屏或NS系列觸摸屏的情況下，可使用高速NT鏈接。
NT鏈接可以通過PLC系統(tǒng)設定及PT本體上的系統(tǒng)菜單進行設定。
Kollmorgen BRB3-3060-3001-A 利用PT本體上的系統(tǒng)菜單進行設定時，可通過以下操作進行PT側(cè)的設定。
(1)在PT本體的系統(tǒng)菜單內(nèi)的存儲切換菜單的【串行端口A】或【串行端口B】，選擇【NT鏈接(1：N)】。
(2)按【設定】按鈕，將【通信速度】設定為【高速】。
3.上位鏈接通信
Kollmorgen BRB3-3060-3001-A 上位鏈接包括兩個方面，即從上位計算機到PLC和PLC到上位計算機。在前者中，對于CPU單元，從上位計算機發(fā)布上位鏈接指令（C模式指令）或FINS指令，進行PLC的I/O存儲器的讀寫、動作模式的變更及強制置位/復位等各種控制。在后者中，對于上位計算機，從CPU單元發(fā)出FINS指令，發(fā)送數(shù)據(jù)和信息。（來在上位計算機中，監(jiān)視PLC內(nèi)的運行結(jié)果數(shù)據(jù)、異常數(shù)據(jù)、指令數(shù)據(jù)或?qū)LC指示生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)信息。進行上位鏈接時，可以通過PLC系統(tǒng)設定將串行端口的串行通信模式設為上位鏈接通信（串行端口1、2都可以）。
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