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報警號 |
報 警 內(nèi) 容 |
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400 |
伺服放大器或電機過載。 |
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401 |
速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 |
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404 |
VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。 |
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405 |
位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。 |
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410 |
X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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411 |
X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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413 |
X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 |
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414 |
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 |
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415 |
X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 |
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416 |
X軸編碼器故障。 |
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417 |
X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。 |
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420 |
Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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421 |
Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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423 |
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 |
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424 |
Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 |
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425 |
Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 |
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426 |
Y軸編碼器故障。 |
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427 |
Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。 |
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430 |
Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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431 |
Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 |
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433 |
Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 |
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434 |
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 |
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435 |
Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 |
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436 |
Z軸編碼器故障。 |
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437 |
Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù) |
