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掃描周期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設備的控制程序時，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時間。
SLMP是用于使用以太網(wǎng)通過對象設備訪問SLMP對應設備的協(xié)議。SLMP的控制步驟中如果是可以接收發(fā)送報文的對象設備，可以通過SLMP的通信。以太網(wǎng)搭載模塊以來自于對象設備的指令(指令)為基礎，因為進行數(shù)據(jù)處理與發(fā)送接收，不需要在可編程控制器側(cè)打開/關閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
與對象設備側(cè)(計測器·條形碼閱讀器等)的協(xié)議相一致，可以在對象設備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。因為將軟元件及緩沖存儲器編入通信數(shù)據(jù)包中，對各通信變化的數(shù)據(jù)也可以對應。通過工程工具可以進行與對象設備通信時必要的協(xié)議設置
協(xié)議的設置可以從預先準備好的通信協(xié)議庫中選擇，或任意創(chuàng)建及編輯。
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