140DVO85300
140DVO85300
140DVO85300手機(jī)：18030229050
電話：0592-5709821
傳真：0592-5709828
QQ 1878187406
郵箱 1878187406@qq.com
橋需要從光耦接收三個(gè)信號(hào)，分別是左橋臂PWM，右橋臂PWM和SHDN，而直流電機(jī)的斬波頻率一般在10KHz以上，所以這里需要兩個(gè)高速光耦和一個(gè)普通光耦。高速光耦可以采用6N135，普通光耦可以采用TPL521-1。
6N135和TLP521-1的輸入端，壓降約為1.6V，推薦的工作電流為16mA，因此當(dāng)輸入信號(hào)由+3.3V的IO口給出時(shí)，限流電阻應(yīng)取100歐姆，實(shí)際上測(cè)試100歐姆～300歐姆都能取得不錯(cuò)的效果。
6N135是高速光耦，它的輸出上拉電阻太大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)低電平到不了0V的情況；它的輸出上拉電阻太小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的噪聲。10K歐姆左右是比較合適的值。
遇到的問(wèn)題三，留出左右橋臂信號(hào)？還是擴(kuò)展PWM？
左右橋臂的PWM信號(hào)，在同一時(shí)刻只有一路使用，另外一路總為低，因此可以通過(guò)邏輯門(mén)將PWM信號(hào)擴(kuò)展為兩路，這樣能夠節(jié)省MCU的PWM外設(shè)引腳。
H橋第一版，使用分立元件在IR2104S前級(jí)搭建出與非門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)1路PWM和1路方向信號(hào)轉(zhuǎn)化成兩路PWM；第二版未做此處理（使用時(shí)，是在MCU板上通過(guò)74HC00實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能）。
H橋一般用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)，而且很多其他負(fù)載也可以用它來(lái)驅(qū)動(dòng)，比如風(fēng)扇，LED燈，電阻，兩相四線步進(jìn)電機(jī)等等。當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要使用兩個(gè)H橋以一定順序的時(shí)序驅(qū)動(dòng)AB兩相線圈，此時(shí)并不需要擴(kuò)展PWM波，直接使用IO口驅(qū)動(dòng)反而更加直觀方便。因此，為了H橋的通用性，這里采用了第二版的設(shè)計(jì)。