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產(chǎn)品簡介
原裝西門子FM 351 定位模塊
原裝西門子FM 351 定位模塊
產(chǎn)品價(jià)格：￥1
上架日期：2013-03-27 14:05:16
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：上海
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺(tái)
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詳細(xì)說明
              訂貨號(hào)：6ES7351-1AH02-0AE0

    上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）
     聯(lián)系人 ：卜社幫（ 銷售經(jīng)理 ）24小時(shí)服務(wù)熱線 ：18202105796
    電話（ Tel ）： 021-60641323    傳真（Fax）：021-57872917
    工作QQ:164191762
    郵箱（ Email ）：:a5824085@126.com 
     地址（ Add ）：上海市松江區(qū)弘翔路58弄195號(hào)

    西門子 FM 351 定位模塊
    • 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊
    • 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
    • 增量或同步連續(xù)位置解碼

     

    FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

    模塊可用于：

    • 包裝機(jī)械
    • 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
    • 木工機(jī)械
    • 造紙和印刷機(jī)械
    • 橡膠和塑料加工機(jī)械
    • 機(jī)床

    滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

    • FM 351:
      • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
    • S7-300 CPU:
      • 用于順序控制
      • 定位動(dòng)作的起/?？刂?/li>
    • 編程器：
      • 用于編寫STEP 7程序
      • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
      • 用于測試和啟動(dòng)
    • 操作員面板(選項(xiàng))：
      • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
      • 用于故障診斷

    通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

    定位功能
    • 啟動(dòng)： 
      通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
    • 絕對遞增方式： 
      軸移動(dòng)到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
    • 相對遞增方式： 
      軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
    • 搜索參考點(diǎn)方式： 
      使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
    特殊功能
    • 零點(diǎn)偏移
    • 設(shè)置參考點(diǎn)
    • 刪除剩余行程
    運(yùn)行模式

    實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

    • 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
      通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
    • 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
    • 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

    FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

    • 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
    • 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
    • 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

     

    6ES7 351-1AH02-0AE0

    電源電壓

     

    24 V DC

    √

    允許范圍，下限 (DC)

    20.4 V

    允許范圍，上限 (DC)

    28.8 V

    負(fù)載電壓 L+

     
    • 額定值(DC)

    24 V
    • 允許范圍，下限 (DC)

    20.4 V
    • 允許范圍，上限 (DC)

    28.8 V

    輸入電流

     

    電流消耗，最大值

    350 mA

    從背板總線 5 V DC，最大

    150 mA；最大

    編碼器電源

     

    5 V 編碼器電源

     
    • 5 V

    √
    • 輸出電流，最大

    350 mA
    • 電纜長度，最大值

    32 m

    24 V 編碼器電源

     
    • 24 V

    √
    • 輸出電流，最大

    400 mA; 每個(gè)通道
    • 電纜長度，最大值

    100 m

    數(shù)字量輸入

     

    數(shù)字/二進(jìn)制輸入

    8

    功能

    參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位

    輸入電壓

     
    • 額定值(DC)

    24 V
    • 用于信號(hào)“0”

    -3 至 +5 V
    • 用于信號(hào)“1”

    11 至 30 V

    輸入電流

     
    • 用于 2 線制傳感器

     
      • "0"信號(hào)，典型值

    2 mA
      • “1”信號(hào)，典型值

    6 mA

    數(shù)字量輸出

     

    數(shù)字/二進(jìn)制輸出

    8

    功能

    快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)

    功能性/短路強(qiáng)度

    √

    輸出電壓

     
    • 額定值(DC)

    24 V
    • “1”信號(hào)，最小

    UP - 0.8 V

    輸出電流

     
    • 0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，最小

    5 mA；帶 UPmax
    • 0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，最大

    600 mA；帶 UPmax
    • “0”信號(hào)殘余電流，最大

    0.5 mA

    編碼器

     

    可連接的編碼器

     
    • 增量式編碼器(對稱的)

    √
    • 增量式編碼器(不對稱的)

    √
    • 絕對值編碼器(SSI)

    √
    • 2 線制傳感器

    √
      • 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

    2 mA；信號(hào)“0”最大為 2 mA；信號(hào)“1”最大為 6 mA

    編碼器信號(hào),增量式編碼器(對稱的)

     
    • 軌跡信號(hào)

    A，A反，B，B反
    • 零標(biāo)記信號(hào)

    N，N反
    • 輸入信號(hào)

    5V 差分信號(hào)(物理RS 422)
    • 輸入頻率，最大

    0.5 MHz

    編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對稱的)

     
    • 軌跡信號(hào)

    A, B
    • 零標(biāo)記信號(hào)

    N
    • 輸入電壓

    24 V
    • 輸入頻率，最大

    50 kHz; 電纜長度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長度 100 m 時(shí) 25kHz

    編碼器信號(hào)，絕對值編碼器(SSI)

     
    • 輸入信號(hào)

    5V 差分信號(hào)(物理RS 422)
    • 數(shù)據(jù)信號(hào)

    DATA， DATA 反
    • 時(shí)鐘信號(hào)

    CL， CL 反
    • 報(bào)文幀長度，可參數(shù)化

    13或25位
    • 時(shí)鐘頻率，最大

    1.5 MHz
    • 格雷碼

    √
    • 屏蔽電纜長度，最長

    200 m；最大 188 kHz 時(shí)

    電隔離

     

    電流隔離數(shù)字量輸入

     
    • 電流隔離數(shù)字量輸入

    √

    電流隔離數(shù)字量輸出

     
    • 電流隔離數(shù)字量輸出

    √

    連接方式

     

    所需前連接器

    1 x 20 針

    外形尺寸

     

    寬

    80 mm

    高

    125 mm

    深

    120 mm

    重量

     

    重量，約

    550 g


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