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6GT2002-0AB00 SIEMENS 
6GT2102-0AB00 SIEMENS 
6KA9902/EL1/621 SIEMENS 
6KA9904 SIEMENS  步進(jìn)梯形指令：2
    應(yīng)用指令：85 最大可用167條應(yīng)用指令，包括所有的變化
    I/O配置 , 最大總I/O由主處理單元設(shè)置
    輔助繼電器
    （M線(xiàn)圈） 一般 384點(diǎn) M0至M383
    鎖定 128點(diǎn)（子系統(tǒng)） M384至M511
    特殊 256點(diǎn) M8000至M8255
    狀態(tài)繼電器
    （S線(xiàn)圈） 一般 128點(diǎn) S0至S127
    初始 10點(diǎn)（子系統(tǒng)） S0至S9
    定時(shí)器（T） 100毫秒 范圍：0至3276.7秒63點(diǎn) T0至T55
    10毫秒 范圍：0至327.67秒31點(diǎn) 當(dāng)特殊M線(xiàn)圈工作時(shí)T32至T62
    1毫秒 范圍：0.001至32.767秒1點(diǎn) T63
    計(jì)數(shù)器（C） 一般 范圍：1至32767數(shù)16點(diǎn) C0至C15
    類(lèi)型：16位增計(jì)數(shù)器
    鎖定 范圍：1至32767數(shù)16點(diǎn) C16至C31
    類(lèi)型：16位增計(jì)數(shù)器
    高速計(jì)數(shù)器