西門(mén)子S7-300CPU315-2PN/DP模塊6ES7315-2EH13-0AB0

在終端模塊 TM31 上提供有以下接口：

• 8 路數(shù)字量輸入
• 4 路雙向數(shù)字路輸入/輸出
• 2 路帶轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出
• 2 路模擬量輸入
• 2 路模擬量輸出
• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

TM31 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線(xiàn)接線(xiàn)端子連接在終端模塊 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線(xiàn)端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

端子模塊 TM31 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

該裝置最重要的組件為：

• 反并聯(lián)連接的雙碟型晶閘管
• 觸發(fā)電路根據(jù)版本可以在限定的電壓下觸發(fā)阻隔方向上的晶閘管。
• 一個(gè)用于檢測(cè)滅磁/放電電阻上的電壓的模塊，可以檢測(cè)傳導(dǎo)的電流，識(shí)別出何時(shí)過(guò)壓保護(hù)裝置觸發(fā)，并使用二元輸入發(fā)出狀態(tài)信號(hào)。
• 功率連接 C、D（銅母線(xiàn)）
• 端子 XEW1 用于連接來(lái)自滅磁/放電電阻的傳感器線(xiàn)。
• 一個(gè)“可選快速滅磁”模塊（選件 G11）。

該模塊通過(guò)控制三個(gè)相互獨(dú)立的快速繼電器使晶閘管可以在任何時(shí)候觸發(fā)。

反并聯(lián)連接的兩個(gè)晶閘管（位于連接 C 和 D 之間）可以短暫的（大約 5s）傳導(dǎo)脈沖電流。過(guò)壓會(huì)觸發(fā)觸發(fā)電路上的一個(gè)擊穿二極管，而它會(huì)觸發(fā)阻斷晶閘管，并把觸發(fā)電流經(jīng)過(guò)阻斷晶閘管通過(guò)一個(gè)反并聯(lián)連接的二極管傳輸給它的閘門(mén)/陰極。擊穿二極管與過(guò)壓極性無(wú)關(guān)，總是利用橋式整流器以相同方向運(yùn)行，而觸發(fā)電流使用串聯(lián)電阻限制在 6 到 8A 之間。晶閘管會(huì)在幾毫秒之內(nèi)觸發(fā)，而電壓會(huì)快速下降到正向電壓（1 到 1.5V）。負(fù)載電流會(huì)在幾秒鐘之內(nèi)提高碟型晶閘管的溫度，而晶閘管和堆結(jié)構(gòu)會(huì)吸收熱能。這樣一來(lái)，負(fù)載循環(huán)只能等到冷卻時(shí)間過(guò)去之后才能重復(fù)（見(jiàn)技術(shù)規(guī)范）。

快速滅磁選件（G11）連接到觸發(fā)電路上的方式使晶閘管可以隨時(shí)通過(guò)至少三個(gè)繼電器中的一個(gè)觸發(fā) - 三個(gè)繼電器是相互獨(dú)立的。這假定了電壓足夠大。一般來(lái)說(shuō)，它大概為觸發(fā)電壓的 5%。三個(gè)都可以使用 24V 直流、110 V 到 125 V 直流或 220 V 到 240 V 直流控制。

用于滅磁/放電電阻的電壓檢測(cè)裝置連接到外部滅磁/放電電阻上。當(dāng)電壓檢測(cè)響應(yīng)時(shí)，必須阻斷供電變頻器，或者控制電流降到 0。電壓檢測(cè)模塊需要一個(gè)最小 100mA 的外部 24V 直流電源。

滅磁/放電電阻是一個(gè)外部器件，不包括在 SICROWBAR DC 過(guò)壓保護(hù)裝置交付范圍內(nèi)。它的電阻值必須足夠高，以便即使在最高負(fù)載電流下電壓仍然能夠保持在保護(hù)供電變頻器或繞組的破壞性限制以?xún)?nèi)。最低的電阻值由轉(zhuǎn)換器的供電電壓和最高負(fù)載電流限定（確定保險(xiǎn)規(guī)格）。在確定電阻值時(shí)還必須考慮所需的滅磁時(shí)間。

西門(mén)子STL間接尋址常問(wèn)問(wèn)題集

1.1如何獲得指針或者間接尋址有關(guān)的信息?
指針的類(lèi)型包括16位指針、32位指針、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊的尋址；32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲(chǔ)器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位為字節(jié)地址，其余位未定義；Pointer和Any一般應(yīng)用在復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對(duì)Pointer的延伸，因?yàn)橛?0Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個(gè)Pointer。
了解指針的格式十分重要，為正確使用指針，應(yīng)閱讀如下內(nèi)容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類(lèi)型
2、文檔：1008用于S7-300 和S7-400 的語(yǔ)句表(STL)編程
3、文檔：F0215，S7-300和S7-400尋址 1.2為什么語(yǔ)句 LAR1 P##PointerInput 在一個(gè)函數(shù)(FC)中是無(wú)效的,然而，同樣的語(yǔ)句在一個(gè)功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調(diào)用時(shí)，復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型例如指針是被復(fù)制到調(diào)用者的臨時(shí)變量區(qū)中，在FC內(nèi)部對(duì)此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的（導(dǎo)致MC7寄存器信息過(guò)長(zhǎng)），也就是說(shuō)在FC內(nèi)部通過(guò)P#進(jìn)行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時(shí)變量。因此如果需要在FC中操作指針等復(fù)雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進(jìn)行中轉(zhuǎn)。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊(cè)中LAR1指令說(shuō)明，建議用戶(hù)使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1 1.3 STEP 7 中哪些操作會(huì)覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內(nèi)容?
下面說(shuō)明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內(nèi)容改變的一些操作：

• DB寄存器和AR1受到影響的操作
  1. 使用完整的DB路徑（如L DB20.Val）或者調(diào)用FC/FB時(shí)使用DB塊完整地址作為其參數(shù)，則DB寄存器內(nèi)容被覆蓋。
  例如在OB1中調(diào)用FC1后，DB寄存器變成20。
  OPN DB1
  Call FC1
  Input(bit)：DB20.DBX0.2
  因此在編程的時(shí)候，OPN 指令打開(kāi)數(shù)據(jù)塊，通過(guò)DBX x.y的方式訪(fǎng)問(wèn)其中內(nèi)容， 但是如果在打開(kāi)數(shù)據(jù)塊后DB寄存器的內(nèi)容被修改了，則DBX x.y的方式訪(fǎng)問(wèn)變量則 會(huì)訪(fǎng)問(wèn)到錯(cuò)誤的地址?？梢酝ㄟ^(guò)使用符號(hào)尋址的方式或者使用完整路徑編程避免，當(dāng) 然重新使用 OPN指令也是可以的。
  2. 調(diào)用FC時(shí)使用b, array, structure ，UDT作為其形參或者調(diào)用FB時(shí)使用b, array, structure 或者UDT作為其in out形參，在FC/FB程序中訪(fǎng)問(wèn)這些地址則AR1寄存器內(nèi)容被覆蓋，因此當(dāng)使用AR1進(jìn)行間接尋址時(shí)需要注意AR1內(nèi)容的正確性。
• AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作為參數(shù)和靜態(tài)變量的基址尋址使用。AR2和DI如果被修改，會(huì)影響FB的參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必須預(yù)先保存它們中的內(nèi)容，并在使用后恢復(fù)它們,例如：
  TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器狀態(tài)保存到#AR2_SAVE
  L DINO;
  T #DB2_SAVE; //DI寄存器狀態(tài)保存到#DB2_SAVE

LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)

• 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。
  標(biāo)準(zhǔn)和無(wú)縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線(xiàn)路供電。此外，該設(shè)備還可以連接最高額定直流 125A 的單相線(xiàn)路供電。
• 功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。
  產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器最優(yōu)化的滿(mǎn)足客戶(hù)需求 - 無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶(hù)需求，包括接口的類(lèi)型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、高級(jí) CUD 或者組合使用來(lái)準(zhǔn)確滿(mǎn)足。
• 由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠(chǎng)和系統(tǒng)的可用性。
  可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換?？梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號(hào)。
• 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級(jí)操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見(jiàn)“工具和工程設(shè)計(jì)”）。
• 在完整的生產(chǎn)過(guò)程中，所有組件都會(huì)受到全面的測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。
• 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中；

SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠(chǎng)和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動(dòng)器。在直流技術(shù)方面，有許多舊式的工廠(chǎng)和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動(dòng)化系統(tǒng)上。

當(dāng)這類(lèi)工廠(chǎng)和系統(tǒng)需要更新或升級(jí)時(shí)，電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來(lái)，就可以獲得價(jià)格極其有利的先進(jìn)直流驅(qū)動(dòng)器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。

新系統(tǒng)可以使用簡(jiǎn)單的參數(shù)化適應(yīng)現(xiàn)有組件的組態(tài)。

SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵(lì)磁供電的電源部分，額定電流 40A。

FB塊接口類(lèi)型大不同

 對(duì)于工控新人來(lái)說(shuō)，使用STEP7編程時(shí)，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待掌握這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉”了。
    在熱線(xiàn)上經(jīng)常遇到用戶(hù)咨詢(xún)FB的接口變量類(lèi)型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過(guò)一個(gè)中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value”）傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果，然后再乘以“C”得到最終結(jié)果“D”；將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類(lèi)型后做如下測(cè)試。
    首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類(lèi)型中新建A、B、C 三個(gè)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OUT接口類(lèi)型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
    情形一，將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖1：

                                           圖1  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型
    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”，如圖2所示。

                                     圖2  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
    情形二，將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖3：

                                           圖3  中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型
    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無(wú)該中間變量，如圖4所示。

                                   圖4  中間變量“TEMP_value”定義為STAT時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
    情形三，將中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型時(shí)，接口定義及程序如圖5：

                                           圖5  中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型
    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。
 
                                      圖6  中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
    對(duì)于同一個(gè)中間變量，在FB中定義為不同的參數(shù)類(lèi)型時(shí)，其接口參數(shù)和對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類(lèi)型，以滿(mǎn)足不同的需求。西門(mén)子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道，用其妙”，編程也不例外，知“FB接口類(lèi)型”之道，用其妙。