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訂貨號(hào):
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應(yīng)用。 取決于應(yīng)用目標(biāo),您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型
IM 153-1 是一款價(jià)格合理的版本,最適合于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。 它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。
IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求,如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。 該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應(yīng)用領(lǐng)域。 該 IM 可冗余使用,支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。 例如,這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。
IM 153-2 高性能型 FO
高性能型(服務(wù)范圍精簡)還提供有光纖型。 這使得光纖電纜可通過 POF 或 PCF 連接,因此,特別適用于EMC強(qiáng)放電區(qū)域。
需要IM 153-1/IM 153-2 HF/IM 153-2 FO 接口模塊,以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。 此外,考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,還有一些可用的特殊模塊。 例如,數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,具有斷線探測(cè)器,通過“0”和“1”信號(hào),并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。 為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格,可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
容錯(cuò)系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場合。 例如,典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相結(jié)合,ET 200M 能夠以單通道模式(標(biāo)準(zhǔn)可用性)或開關(guān)模式(增強(qiáng)可用性)進(jìn)行連接。
此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi),不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。 這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域,但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠(如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間)。 可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域,模塊通道隔離電壓為250 V AC。 還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí),故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài),并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全,例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。 不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合,必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程
在高精度生產(chǎn)和加工過程中,用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要,例如用于驅(qū)動(dòng)控制。 在這種情況下,分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短,并可精確復(fù)制。 SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”,并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。
IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊(IM;接口模塊)。 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中,最多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上;在安裝期間,用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
在冗余模式中,兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊。
在為 IM153 配備 S7-300 模塊時(shí),不必考慮插槽規(guī)則。
特點(diǎn)
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型
6ES7 153-1AA03-0XB0
IM 153-2 FO
6ES7 153-2BB00-0XB0
IM 153-2 高性能型
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA82-0XB0
機(jī)械數(shù)據(jù)
尺寸(W x H x D)
40 x 125 x 117 mm
40 x 125 x 117 mm
40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
物理特性
RS485 (銅)
光纖(POF 和 PCF)
RS485 (銅)
PROFIBUS 地址
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
波特率
9.6 kBd ... 12 MBd
9.6 kBd ... 12 MBd
9.6 kBd ... 12 MBd
自動(dòng)波特率搜索
√
√
√
SYNC / FREEZE 能力
√
√
√
技術(shù)規(guī)格
可插入模塊數(shù)
8
8
12
E / A 字節(jié)數(shù)(用戶數(shù)據(jù)規(guī)范)
128 / 128
128 / 128
244 / 244
參數(shù)化數(shù)據(jù)
244
244
244
診斷數(shù)據(jù)
64
96
96
模塊范圍
數(shù)字量 IO
不限
無 64-通道模塊,否則不限
不限
模擬量IO
不限
不限
不限
FM
受限
(無 K-總線 模塊)
不限
不限
CP
受限
(無 K-總線 模塊)
不限
不限
F 模板
X
不限
不限
HART 模板
X
無帶 HART 輔助變量的 HART 模塊,否則不限
不限
IQ Sense
X
不限
不限
功能
FW 更新
X
Yes (MMC or PROFIBUS)
Yes (PROFIBUS)
I&M 數(shù)據(jù)1)
X
√
√
時(shí)鐘同步
X
X
√
運(yùn)行過程中更換模塊
有,帶主動(dòng)底板總線
有,帶主動(dòng)底板總線
有,帶主動(dòng)底板總線
時(shí)鐘同步
X
√
√
時(shí)間戳2)
√
√
精度等級(jí)
X
10 ms / 1 ms
10 ms / 1 ms
信號(hào)/站 的數(shù)量
X
128
128
冗余
帶 S7-400H 的系統(tǒng)冗余
X
√
√
軟件冗余性
X
√
√
帶 S5155H 的 S5 冗余
X
√
√
符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余3)
X
X
√
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換
X
X
√
轉(zhuǎn)發(fā)來自PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù)
X
√
√
擴(kuò)展環(huán)境條件范圍
X
X
有(僅-2BA82-)
在運(yùn)行中的組態(tài)更改4)
在冗余系統(tǒng)中(H-CiR
X
√
√
在非冗余系統(tǒng)(Cir)中
X
√
√
1) I&M 數(shù)據(jù): 設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號(hào)3.502,版本1.1,2003年5月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個(gè)過程中斷傳送到
CPU。 如果你希望在
IM 153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入最多8個(gè)模塊。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余: “Flying Redundancy”符合PROFIBUS International標(biāo)準(zhǔn)從站冗余規(guī)范 V1.2(2004年11月版),訂貨號(hào)為:2.212。
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。 如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
步驟7:
通過從相應(yīng)的 HW 目錄中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器使用 HW 組態(tài)進(jìn)行組態(tài)。 也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
數(shù)據(jù)
傳輸協(xié)議
PROFIBUS DP 至 EN 50 170
傳輸速率,最大
12 Mbit/s
自動(dòng)識(shí)別總線系統(tǒng)傳輸速率
支持內(nèi)部節(jié)點(diǎn)間的通訊
是,發(fā)送器
地址空間,最大
輸入:128字節(jié)
輸出:128字節(jié)
模塊數(shù)量,最大
8
接口
絕緣電壓
500 V
連接到 PROFIBUS
9 針 sub-D 連接器
輸出電流,最大
90 mA (用于 PROFIBUS DP 接口)
電源電壓
額定值
24 V DC
允許范圍(包括紋波)
20.4 至 28.8 V
電源故障時(shí)后備
5 ms
24VDC 電流消耗
625 mA
輸出電壓
5 V DC
輸出電流(5VDC時(shí)),最大
1 A (用于背板總線)
防護(hù)等級(jí)
IP20
環(huán)境溫度
0-60 °C,
戶外:-25 至 60 °C
尺寸 (W x H x D),mm
40 x 125 x 120
重量,約
0.35 kg
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA82-0XB0
6ES7 153-2BB00-0XB0
電源
輸入電壓
額定值,DC 24 V
√
允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
額定值,DC 24 時(shí)
625 mA
650 mA
650 mA
650 mA
輸出電壓
額定值,DC 5 V
√
√
√
√
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),最大
1 A
1.5 A
1.5 A
1 A
電源電壓
額定值
24 V DC
√
√
√
允許范圍(包括波紋),下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
20.4 V
允許范圍(包括波紋),上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
電源電纜的外部保護(hù)裝置(建議采用)
不必要
2.5 A
2.5 A
不必要
電源和電壓跳接
電源/電壓故障跳接
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
電流消耗
電流消耗,最大值
350 mA; 24 V DC 時(shí)
600 mA
600 mA
500 mA;24 V DC 時(shí)
沖擊電流,典型值
2.5 A
3 A
3 A
3.5 A
I2t
0.1 A2·s
0.1 A2·s
0.1 A2·s
0.1 A2·s
電流消耗/功耗
功耗,典型值
3 W
5.5 W
5.5 W
4.5 W
地址區(qū)
編址量
輸出
128 字節(jié)
244 字節(jié)
244 字節(jié)
128 字節(jié)
輸入
128 字節(jié)
244 字節(jié)
244 字節(jié)
128 字節(jié)
硬件配置
每個(gè) DP 從站接口的模塊數(shù),最大值
8
12
12
8
通訊功能
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
接口
PROFIBUS DP,輸出電流,最大
90 mA
70 mA
70 mA
不適用
接口物理狀況,RS 485
√
√
√
x
接口物理參數(shù),LWL
x
x
x
√
連接點(diǎn)
PROFIBUS DP
9 針 Sub-D 插座
9 針 Sub-D
9 針 Sub-D
光學(xué),2 個(gè)雙工接口
PROFIBUS DP
傳輸協(xié)議
RS485
RS485
RS485
LWL,波長 660 nm
最大傳輸速率
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 12 Mbit/s
節(jié)點(diǎn)地址
允許 1 至 125
允許 1 至 125
允許 1 至 125
允許 1 至 125
自動(dòng)確定傳輸速率
√
√
√
√
SYNC 能力
√
√
√
√
FREECE 能力
√
√
√
√
直接數(shù)據(jù)交換 (從站和從站通訊)
√;發(fā)送器
√;發(fā)送器
√;發(fā)送器
√;發(fā)送器
第1接口
DP從站
GSD 文件
(用于DPV1)SIEM801D.GSD;SI01801D.GSG
SI04801.GSG
SI0480E.GSG
(用于 DPV1) SIEM8071.GSD; SI018071.GSG (用于 IM 153-2AB0x); SI028071.GSG (用于 IM 153-2BB0x)
自動(dòng)搜索波特率
√
√
√
√
CPU/編程
組態(tài)軟件
步驟7:
STEP 7 / COM PROFIBUS / 非西門子工具利用 GSD 文件
是;STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具,通過 GSD 文件
是;STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具,通過 GSD 文件
是;STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具,通過 GSD 文件
時(shí)間戳
精度
1 ms;最多 8 個(gè)模塊時(shí),1ms;最多 12 個(gè)模塊時(shí),10ms
1 ms;最多 8 個(gè)模塊時(shí),1ms;最多 12 個(gè)模塊時(shí),10ms
10 ms; 10 ms / 3 ms
報(bào)文緩沖區(qū)數(shù)目
15
15
15
每個(gè)報(bào)文緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù)
20
20
20
可附時(shí)間戳的數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù),最多
128;最大 128 個(gè)信號(hào)/站點(diǎn);最大 32 個(gè)信號(hào)/槽
128;最大 128 個(gè)信號(hào)/站點(diǎn);最大 32 個(gè)信號(hào)/槽
128
時(shí)間格式
RFC 1119
RFC 1119
RFC 1119 因特網(wǎng) (ISP)
時(shí)間分辨率
0.466 ns
0.466 ns
1 ms
信息緩存器中有信息時(shí),傳輸信息的時(shí)間間隔
1 000 ms
1 000 ms
1 000 ms
信號(hào)變化時(shí)間戳
信號(hào)輸入或輸出時(shí)的上升/下降沿
信號(hào)輸入或輸出時(shí)的上升/下降沿
信號(hào)輸入或輸出時(shí)的上升/下降沿
隔離
隔離測(cè)試電壓
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
環(huán)境要求
工作溫度
最小
0 °C
0 °C
-25 °C
0 °C
最大
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
大氣壓
安裝海拔,最大
3 000 m
3 000 m
3 000 m
3 000 m
防護(hù)等級(jí)
IP 20
√
√
√
√
一般信息
供應(yīng)商識(shí)別號(hào)(供應(yīng)商 ID)
801Dh
801Eh
801Eh
8071h
尺寸和重量
尺寸和重量
寬
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
高
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
深
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
重量
重量,約
360 g
360 g
360 g
360 g
6ES7 195-7HD10-0XA0
附件
屬于產(chǎn)品
ET 200M
尺寸和重量
重量
重量,約
133 g
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
尺寸和重量
重量
重量,約
111 g
140 g
127 g