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★1.系統(tǒng)精度
伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)
態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
2.穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者
當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
3.響應(yīng)特性
響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素
有關(guān),如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。
4.工作頻率
工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常
工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。
液壓伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現(xiàn)的，幾十年來獲得了很大的發(fā)展，目前在各種技術(shù)領(lǐng)域里幾乎都
廣泛的使用了液壓控制[1] 。
優(yōu)點：
(1)液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言，基本上是一個固有頻率很
大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有
頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的，而且
易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比，固有頻率通常較高。
(2)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加
液壓執(zhí)行機構(gòu)（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢，這是因為
前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些，但卻
可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
(3)液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而
且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
(4)液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。
缺點：
(1)液壓信號傳遞速度慢不易進行校正，而電信號則是按光速來傳遞信息，而且易于綜合和校正。但
是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號，因而不存在這一缺點，而且在某種意義講這種系
統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。
(2)液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高，因而成本高。
(3)液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。
與此相反，溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小，因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度
對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時泄漏增加，并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。
(4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點，它不僅污染環(huán)境，而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染，并可造成執(zhí)行
機構(gòu)堵塞。
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