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YASKAWA DO-01
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扎波機(jī)是用來生產(chǎn)鋁質(zhì)散熱片的設(shè)備，原設(shè)備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統(tǒng)需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據(jù)所采集脈沖的頻率再發(fā)出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過程復(fù)雜，速度信號有滯后性，較容易出現(xiàn)故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內(nèi)部編程功能可以方便的實(shí)現(xiàn)這種控制，有效的簡化PLC程序，降低故障。 工藝簡介 送料電機(jī)將鋁帶送給成型刀，主軸電機(jī)帶動(dòng)成型刀旋轉(zhuǎn)把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經(jīng)過一個(gè)調(diào)整工序，把波峰調(diào)整成間隔均勻符合產(chǎn)品要求的形式;最后伺服帶動(dòng)一個(gè)蝸桿，每次把送過來的波峰向前輸送一個(gè)定長，到位后由氣動(dòng)裝置切斷;伺服的運(yùn)行速度要跟隨主軸電機(jī)的速度。 系統(tǒng)中的送料電機(jī)和主軸電機(jī)由變頻器來調(diào)速;根據(jù)工藝的需要系統(tǒng)設(shè)有各項(xiàng)報(bào)警信號，同時(shí)在觸摸屏上有相應(yīng)的顯示,可以及時(shí)方便的找到故障原因。 控制方案 可編程控制器：主要負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)行的各邏輯控制、設(shè)備運(yùn)行各參數(shù)的運(yùn)算、設(shè)定與修改;通過其輸出口輸出信號到伺服驅(qū)動(dòng)器的DIN端子上，調(diào)用伺服內(nèi)部程序控制伺服完成一定的動(dòng)作;可方便與觸摸屏通訊，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的可修改。 伺服控制系統(tǒng)：將原設(shè)備上配置的安川伺服系統(tǒng)改為KINCO伺服控制系統(tǒng)，采用內(nèi)部編程的方式來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，伺服電機(jī)運(yùn)行速度信號由安裝在軋波機(jī)主軸上的編碼器來實(shí)時(shí)采集，然后直接送入伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服跟隨扎波主機(jī)機(jī)運(yùn)行，再通過更改電子齒輪比可產(chǎn)生多種速度比，使軋波機(jī)速度與伺服定長剪切速度穩(wěn)定在一定有速比上并可隨時(shí)進(jìn)行修改與調(diào)整;驅(qū)動(dòng)器配置了多組功能I/O接口，可方便實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制。 觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點(diǎn)與PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)通訊。可以方便的設(shè)定顯示PLC以及伺服內(nèi)的各個(gè)參數(shù)、報(bào)警信息。
門機(jī)變頻控制的優(yōu)點(diǎn) 由于起升機(jī)構(gòu)電機(jī)功率一般較大，對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造一次性投資過高；大車部分工藝要求相對簡單，變頻改造后效果不是很明顯，所以目前國內(nèi)的舊門機(jī)變頻改造多采用只改變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 變幅機(jī)構(gòu)多為繞線式電機(jī)控制帶動(dòng)齒條的變幅，為常規(guī)控制的有級調(diào)速，因此變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)沖擊增大、尤其在停車與起動(dòng)時(shí)震動(dòng)較為厲害，造成減速器密封不嚴(yán)，漏油加劇，加速機(jī)構(gòu)磨損，也增大了維修量。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多為轉(zhuǎn)柱型、其回轉(zhuǎn)軸承的支撐重量較重，造成門機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起制動(dòng)過程中晃動(dòng)較大，對鋼結(jié)構(gòu)的壽命產(chǎn)生了一定的影響；且門機(jī)剎車腳踏力較大，從而造成司機(jī)的操作疲勞。通過對上述原因進(jìn)行分析，我們認(rèn)為變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的撞擊是由于起、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能無法很好的吸收造成的，通過引入變頻調(diào)速系統(tǒng)我們解決了上述問題。 變頻器能在很寬范圍內(nèi)的無級調(diào)速，可以根據(jù)需要自由設(shè)定加減速時(shí)間；良好的低速力矩特性使電機(jī)在起動(dòng)和加速時(shí)可獲得足夠大且平滑的加速度；制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻的接入使電機(jī)在減速和停車時(shí)能夠獲得足夠的制動(dòng)力矩。變頻器的上述特性保證了變頻調(diào)速系統(tǒng)具有很好的速度響應(yīng)性能。 根據(jù)港口門機(jī)的現(xiàn)狀，我們采用變頻調(diào)速時(shí)一般不更換原電機(jī)，僅把繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子回路短接。由于去掉了逐級切除電阻調(diào)速用的接觸器，實(shí)現(xiàn)了調(diào)速的無級和無觸點(diǎn)控制；又由于變頻器本身是高可靠性的通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，故障率極低，因而大大降低了設(shè)備的故障率，減少了門機(jī)維護(hù)人員的工作量，間接提高了作業(yè)效率。由于安川變頻器針對起重機(jī)行業(yè)的功能設(shè)計(jì)，通過PLC部分的邏輯判斷，真正保證了電機(jī)能夠在“零速”抱閘，實(shí)現(xiàn)了變頻器的平穩(wěn)的起、制動(dòng)，從而減輕了各個(gè)機(jī)構(gòu)在機(jī)械起、制動(dòng)時(shí)對門機(jī)機(jī)械部分造成的沖擊，延長了門機(jī)機(jī)械部分的壽命。因變頻器采用交-直-交控制方式，配有進(jìn)線電抗器，可使重載作業(yè)時(shí)的平均功率因數(shù)達(dá)85%以上，大大超過了普通電控門機(jī)的60%，節(jié)能率達(dá)到30%。
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