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加氯是現(xiàn)行常規(guī)水處理過(guò)程中確保水質(zhì)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。水處理的氯氣投加分為前加氯和后加氯。前加氯在原水的管路上進(jìn)行投加，其目的在于殺死原水中的微生物或氧化分解有機(jī)物；后加氯一般在濾后水的管路上投加，其目的主要是起消毒作用。自控系統(tǒng)有兩種模式：一種由全自動(dòng)加氯機(jī)智能控制器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)流量比列＋余氯反饋復(fù)合環(huán)控制，由加氯間PLC工作站采集流量，余氯，磅重信號(hào)至中控室實(shí)行狀態(tài)監(jiān)視，中控室不參與控制干涉，另一種由加氯間PLC工作站采集流量，余氯，閥位，軟件PID調(diào)節(jié)組態(tài)控制加氯機(jī)出氯電動(dòng)閥（帶閥位反饋電阻，現(xiàn)場(chǎng)可硬手操），PLC現(xiàn)場(chǎng)控制，中控室可遠(yuǎn)程監(jiān)視和調(diào)節(jié)加氯參數(shù)。我國(guó)生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定出廠水游離余氯在接觸30min后不低于0.3mg/L，管網(wǎng)未稍不低于0.05mg/L。后者的余氯量仍具有消毒能力，但投加量過(guò)不宜過(guò)高，投加量過(guò)高易產(chǎn)生致癌物質(zhì)三氯甲烷、四氯甲烷等。因此，在水處理過(guò)程中正確控制加氯量是至關(guān)重要的。 2、本控制采用PLC現(xiàn)場(chǎng)控制，加氯間PLC工作站采集流量，余氯，閥位，軟件PID調(diào)節(jié)組態(tài)控制加氯機(jī)出氯電動(dòng)閥（帶閥位反饋電阻，現(xiàn)場(chǎng)可硬手操），在控制過(guò)程中采用PID自整定功能，PID調(diào)節(jié)規(guī)律是比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合。 PID控制器各校正環(huán)節(jié)主要作用如下： （1）比例環(huán)節(jié)：比例的增大等價(jià)于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益的增加，會(huì)引起系統(tǒng)響應(yīng)速度，穩(wěn)態(tài)誤差減少，超調(diào)量增加。當(dāng)比例過(guò)大時(shí)，會(huì)使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 （2）積分環(huán)節(jié)：相當(dāng)于增加系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)，主要作用是消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。積分環(huán)節(jié)作用的強(qiáng)弱取決于積分常數(shù)積分。微分增大，系統(tǒng)超調(diào)量減小，但響應(yīng)速度變慢。 （3）微分環(huán)節(jié)：主要作用是提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，同時(shí)減小超調(diào)量。抵消系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的滯后不良作用，使系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯改善。微分過(guò)大或過(guò)小都會(huì)使超調(diào)量增加，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。由于該環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的控制量與信號(hào)變化速率有關(guān)，故對(duì)信號(hào)無(wú)明顯變化或變化緩慢的系統(tǒng)微分環(huán)節(jié)不起作用。 GE Fanuc VersaMax PID自整定功能模塊如下： [align=center]
圖1 PID自整定功能模塊[/align] 3、 氯氣投加的自動(dòng)控制 對(duì)于氯氣的投加控制，按控制系統(tǒng)的形式劃分，可以有以下幾種： （1）流量比例前饋：即控制投加量與水流量成一定比例。前加氯主要目的是殺死水中的微生物或氧化有機(jī)物，對(duì)投加量準(zhǔn)確性要求不高，以采用原水量進(jìn)行比例投加為好。所以流量比例前饋控制一般應(yīng)用于前加氯。投加量按下式確定： Y=1000KQ （3－1） 其中 Y——前加氯的投加量（mg/L） K——單位原水投氯量（mg/L） Q——與投加點(diǎn)對(duì)應(yīng)的原水進(jìn)水量（m3/L） 如果已知K、Q，則可以計(jì)算出前加氯的投加量，調(diào)節(jié)加氯機(jī)的投加量從而實(shí)現(xiàn)前饋比例投加。 （2）余氯反饋控制：按照投加以后水中的余氯進(jìn)行反饋控制。在處理水出廠前，檢查水中余氯，該值被反饋到控制系統(tǒng)中，并與余氯設(shè)定值比較，控制系統(tǒng)根據(jù)兩者的偏差情況，采用PID調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)投加量，使濾后水余氯穩(wěn)定在設(shè)定值附件。這種控制方式從濾后投加點(diǎn)要經(jīng)過(guò)清水池，系統(tǒng)滯后較大，通常在30min以上，控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性不好，尤其是當(dāng)水質(zhì)水量變化較大時(shí)問(wèn)題更為突出。一般這種方式較少采用。
Sanyo Denki Super Driver DC Servo Motor, C-160T-4002E52
Sanyo Denki Super Driver DC Servo Motor, C-250T-4001E52
Sanyo Denki Super Driver DC Servo Motor, C-70T-4001E51 B
ALLEN BRADLEY 1336-C025EAFFA2 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EAFL1 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EAFL2 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EAFL3 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EAFS1 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EJF 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1336-C025EOF 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EOFFA2 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C025EOFL1 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1336-C025EOFS1 25HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336-C020EOE 20HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336E-B050AAEN 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336E-B050AEEN 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336E-B050ANEN 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B69C1PZ 20HP DC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1336T-B007ANENG 7.5H 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336T-B007ANGT1 7.5H 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B63C1P12 2HP DC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1336S-B030AAEN 30HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336VTB020EAP 20HP 460V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1395-B70NC1P12 25HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B70NC1P50 25HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B70NC1P51 25HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B70NC1PZ 25HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1391-AA45-N-A10 SERVO CONTROL **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336F-B040AEFR 40HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1370AR-COB75-E 75HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 20BE041A0AYNAND 40HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336T-B010AAGT1 10HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336T-B010ANGT1 10HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336T-R010ANGT1 10HP AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336T-R010AXGT1 10HP AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336S-B030ANEN 30HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336S-B030ANEN4 30HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336S-B030ANEN5 30HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B63D1P12 2HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B63NC1P12 2HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1395-B63ND1P12 2HP DC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1333-JAA/A 40HP 230V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1333-JAA/B 40HP 230V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1391-DES22DIAQB SERVO CONTROL **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1391-DES45DI SERVO CONTROL **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336S-B020AAEN5 20HP 460V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 20BD065A0AYNADD 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 20BD065A3AYNACB 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 20BD065A3AYNADD 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 20BD065A3AYNANA 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1336E-B040AEEN 40HP 460V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1379-105A 105A 1379 DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1388-AV60-DA03 60A 1388 CTRL **repair buation**
ALLEN BRADLEY 1398-PDM-150 150A SERVO DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 20BE052A0AYNAND 50HP 575V AC DRIVE **repair buation**
ALLEN BRADLEY 20BD065A5AYNANA 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 1336F-B025AEEN 25HP 460V AC DRIVE **repair buation**
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ALLEN BRADLEY 20BD065A0AYNANC 50HP 460V AC DRIVE **repair buation**
