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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實例詳述雙CPU冗余控制的實現(xiàn)方法。
一、熔鹽爐自動系統(tǒng)綜述
熔鹽爐自控系統(tǒng)是一水硬鋁管道化溶出生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié)，控制熔鹽的加熱和循環(huán)，用熔鹽的熱量去循環(huán)加熱鋁礦石漿。鋁礦石漿的加熱至關(guān)重要，影響最終產(chǎn)品—氧化鋁的質(zhì)量和產(chǎn)量，因此，熔鹽的溫度控制和循環(huán)控制非常重要。
由于熔鹽爐系統(tǒng)在管道化工程中的重要性，同時考慮到熔鹽是一種活躍的化學品，在不同的溫度下有不同的形態(tài)，低溫下凝固，高溫下不穩(wěn)定會發(fā)生化學反應(yīng)，從而腐蝕管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作簡便和自動化管理是系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，因此考慮用一套雙CPU冗余的PLC、兩套工控機、高質(zhì)量的傳感器、變送器和執(zhí)行機構(gòu)來控制兩臺1200萬大卡的熔鹽爐、一臺鹽泵、一組鹽閥、一個熔鹽槽和其他相關(guān)設(shè)備，實現(xiàn)熔鹽的加熱和循環(huán)過程自動化、計算機操作、監(jiān)控和管理的自動化控制。
控制器PLC、工控機(包括顯示器)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電源及關(guān)鍵測試點等系統(tǒng)中的重要部件均采用冗余結(jié)構(gòu)，兩套工控機和大屏幕顯示器組成的兩套監(jiān)控操作管理臺并行運行；兩條冗余的ControlNet高速通訊網(wǎng)絡(luò)同時傳送數(shù)據(jù)；兩套直流電源同時向控制器PLC、變送器和開關(guān)量輸入模塊供電，關(guān)鍵測試點同時設(shè)置兩個傳感器測試數(shù)據(jù)。
冗余設(shè)計使系統(tǒng)關(guān)鍵部件的可靠性提高了一倍，而使系統(tǒng)的整體可靠性大大的提高。
二、雙CPU的PLC控制器
PLC控 制器是系統(tǒng)控制的中心，采集系統(tǒng)的全部工況信號，實時控制相關(guān)的設(shè)備動作；同時監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設(shè)備運行狀態(tài)，當危險工況出現(xiàn)時，及時發(fā)出聲光報警，當 極限工況出現(xiàn)時，聯(lián)鎖保護設(shè)備，保障生產(chǎn)過程安全。為此，我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺：A-B ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余，進一步提高系統(tǒng)可靠性，避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，
從以上可以看出，純硬件冗余的方式硬件投入較多，成本開支較大大。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因為一般像CPU這種PLC的心臟，廠家都會配有備件，用備件來實現(xiàn)冗余控制，既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性（可做到在線維護，不影響生產(chǎn)線運行），又不會顯著增加成本開支。
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