AS-BDAP-218產(chǎn)品描述：
AS-BDAP-218
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在本方案中使用施耐德電氣的Modicon Premium PLC作為控制核心，采用Lexium 05作為牽引驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)ATV31變頻器作為放卷和驅(qū)動(dòng)打印之用。采用兩個(gè)Twin Line 的TLC6驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)最主要的橫封臺(tái)動(dòng)作，兩者配合完成一個(gè)“D”字形的動(dòng)作（該動(dòng)作也同時(shí)完全適合高速的連續(xù)式水平枕式包裝機(jī)，適合高速包裝更大的塊狀物的包裝）。如果需要使用螺桿式方式來投料，則可以在此方案的基礎(chǔ)上可以通過CANopen總線通訊再擴(kuò)展一臺(tái)Lexium 05伺服驅(qū)動(dòng)就可以達(dá)到。 本方案PLC產(chǎn)品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驅(qū)動(dòng)、Lexium 05伺服驅(qū)動(dòng)以及ATV31變頻器都掛在CANopen總線，總線可擴(kuò)展性非常好，通訊速度也非常快。HMI產(chǎn)品XBTGT觸摸屏和PLC之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，還可以同過該以太網(wǎng)很方便得給PLC和HMI產(chǎn)品下載程序，還可以通過以太網(wǎng)讀取屏內(nèi)保存的數(shù)據(jù)文件。 由于在拉袋子的過程中有打滑現(xiàn)象的存在，必然會(huì)導(dǎo)致拉的袋子與得到的編碼器反饋值之間有一個(gè)偏差現(xiàn)象，所以必須在Twin Line的伺服驅(qū)動(dòng)程序中做一個(gè)補(bǔ)償：就是把上一個(gè)切袋子的偏差在下一個(gè)周期（袋子）做補(bǔ)償，要不然累計(jì)偏差會(huì)導(dǎo)致切的袋子偏差越來越大，最后切不出一個(gè)完整的袋子來。也可以用濾波的方式做補(bǔ)償，這樣更容易看出打滑的趨勢，過濾掉“鋸齒”的現(xiàn)象。 在方案中，用到了施耐德電氣旗下的HMI、PLC、SERVO、VSD等電子類產(chǎn)品，通過CANopen通訊把這些產(chǎn)品集成到整個(gè)方案中，控制容易，集成度高（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)等集成的CANopen通訊接口，無需增加成本）。
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