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上海幕炎工控設(shè)備有限公司
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 上海幕炎工控設(shè)備有限公司主要代理西門子工控機，西門子工業(yè)交換機，西門子編程器，
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訂貨號：
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4FA04-0AB0

定位控制模塊1 POS U 是一個ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉(zhuǎn)軸的定位控制。 
這種定位控制模塊是根據(jù)快速 / 爬行速度的原理, 通過數(shù)字量輸出進行的可控定位 
位置實際值的檢測采用: 
增量式編碼器, 5 V 差動信號或 24 V 信號, 或采用 SSI (絕對值) 編碼器。
比例方式 (只用編碼器信號A的簡單計數(shù)) 
接近基準(zhǔn)值, 實際值設(shè)置 
可在運行過程中修改參數(shù) 
減速點的位置偏差
停機點的位置誤差
功能 
寸動:
直接應(yīng)用主站的控制信號
行程:
絕對的或相對的
軸:
直線運動和轉(zhuǎn)動軸
鎖定功能：
設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計數(shù)值 


定位控制模塊 1 POS U 可以用在: 

皮帶運輸系統(tǒng) 
食品和飲料工業(yè) 
制藥工業(yè) 
塑料工業(yè) 
陶瓷工業(yè) 
紙張加工 
包裝機械 


雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm) 
單通道, 帶有： 
增量式編碼器傳感器系統(tǒng)，RS 422 
3 點 24 V DO，用于向執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號
3個24 V DI數(shù)字量輸入，用于搜索位置基準(zhǔn), 并作為硬件限位開關(guān)的信號輸入 
7 個 LED： 
3 個LED, 用于顯示各個 DI 數(shù)字輸入的狀態(tài) 
3 個 LED，用于顯示模塊的狀態(tài)： 
實際值上升, 實際值下降, 定位方式 
1 個 LED，用于成組故障顯示
便于安裝: 
模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣 


寸動:
控制信號直接由用戶程序規(guī)定，并且利用本模塊即可簡便地給出 
絕對行程: 
使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到規(guī)定的絕對位置 
相對行程：
轉(zhuǎn)軸運行一個預(yù)定的相對行程 
鎖定功能：
設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計數(shù)值 
移動: 
在PLC接通以后或在運行期間用于同步化 
運行過程中的參數(shù)更改：
對于反向差和關(guān)斷差參數(shù)。 
選擇在回檢接口上連同實際值返回的值：
行程距離、實際速度、附加出錯信息或所選參數(shù)。 
比例方式: 
行程的反饋信號只有一個編碼器脈沖波形。
當(dāng)采用增量式編碼器時, 您可以采用1 POS U 的比例運行方式。在比例模式，1 POS U 只能分析

編碼器的信號 A (/A)。 
利用3個數(shù)字輸出的可控定位
在驅(qū)動裝置移動之前, 對減速點位置偏差，停機位置誤差進行參數(shù)設(shè)置 
在確定目標(biāo)位置后, 驅(qū)動裝置快速起動,向目標(biāo)位置進發(fā) 
一旦達到減速點, 變頻器立即切換為爬速運行 
一旦達到停機點, 立即切斷變頻器 
硬件限位開關(guān)的輸入信號, 用于保證在超出工作范圍時緊急停車 
參數(shù)的賦值 
參數(shù)化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標(biāo)準(zhǔn)化的 GSD 文件進

行的。 標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件已經(jīng)準(zhǔn)備好投入運行，以確保快速地進行調(diào)試和投入運行。



 
 6ES7 138-4DL00-0AB0
 
電源電壓 
  
 
負載電壓 L+
  
 
額定值(DC) 
 24 V
 
允許范圍，下限 (DC) 
 20.4 V
 
允許范圍，上限 (DC) 
 28.8 V
 
反極性保護 
 √
 
電流消耗 
  
 
從負載電壓L+消耗(空載)，最大
 50 mA
 
從背板總線 3.3 V DC，最大
 10 mA
 
電流消耗/功耗 
  
 
功耗，典型值
 2 W
 
數(shù)字量輸入 
  
 
輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 2
 √
 
輸入電壓
  
 
額定值(DC) 
 24 V
 
“0”信號 
 -30 至 +5 V
 
“1”信號 
 11 至 30 V
 
輸入電流
  
 
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流） 
 2 mA
 
“1”信號，典型值 
 9 mA
 
電纜長度
  
 
非屏蔽電纜長度，最長 
 50 m
 
數(shù)字量輸出 
  
 
輸出短路保護
 √
 
響應(yīng)閾值，典型值 
 0.7 to 1.8 A
 
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
 √；L+（55 - 60V）
 
燈負載，最大
 5 W
 
控制一個數(shù)字量輸入
 √
 
輸出電壓
  
 
額定值(DC) 
 24 V
 
“0”信號(DC)，最大 
 3 V
 
“1”信號，最小 
 L+ (-1 V)
 
輸出電流
  
 
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小 
 7 mA
 
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大 
 600 mA
 
“0”信號殘余電流，最大 
 0.3 mA
 
阻性負載時輸出延時
  
 
從 "0" 到 "1",最大 
 典型值150 μs
 
從 "1" 到 "0",最大 
 典型值150 μs
 
開關(guān)頻率
  
 
阻性負載，最大 
 100 Hz
 
感性負載，最大 
 2 Hz
 
燈負載，最大 
 10 Hz
 
[缺少標(biāo)志文字 TAK_ABP284_001_000]
  
 
電纜長度(屏蔽)，最長 
 1 000 m
 
非屏蔽電纜長度，最長 
 600 m
 
編碼器電源 
  
 
5 V 編碼器電源
  
 
5 V 
 x
 
24 V 編碼器電源
  
 
24 V 
 √
 
短路保護 
 √
 
輸出電流，最大 
 500 mA
 
絕對值編碼器(SSI)供電
  
 
絕對值編碼器(SSI) 
 √
 
輸出電壓 
 L+ (-0.8 V)
 
輸出電流，最大 
 500 mA
 
短路保護 
 √
 
編碼器 
  
 
可連接的編碼器數(shù)量，最大
 1
 
可連接的編碼器
  
 
增量式編碼器(對稱的) 
 √
 
增量式編碼器(不對稱的) 
 √
 
絕對值編碼器(SSI) 
 √
 
2線制BERO 
 √；Typ 2
 
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
  
 
編碼器信號 5 V 
  
 
信號電平 
 至 RS - 422
 
端接電阻 
 330 Ω
 
差分輸入電壓，最小 
 1 V
 
輸入頻率，最大 
 500 kHz
 
電纜長度(屏蔽)，最長 
 50 m
 
編碼器信號 24 V 
  
 
額定值 DC 24 V 
 √
 
輸入電壓，用于信號"0" 
 5 V
 
輸入電壓，用于信號"1" 
 30 V
 
輸入電流，用于信號“0”，最大（允許無效電流） 
 2 mA
 
信號“1”的輸入電流，典型值 
 9 mA
 
輸入頻率，最大 
 100 kHz
 
電纜長度(屏蔽)，最長 
 50 m
 
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
  
 
升級編碼器值 
  
 
13 比特時的電報運行時間，最小 
 7 ms
 
25 比特時的電報運行時間，最小 
 13 ms
 
單穩(wěn)態(tài)時間 
 64 ms
 
響應(yīng)時間 
  
 
饋送信息的升級時間
 1 ms
 
鎖存
 增量編碼器時:典型值400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值400 ms + 編碼器值的年齡：
 
切換/關(guān)閉時的響應(yīng)時間
 增量編碼器時:輸出繼電器 +30 μs；在使用 SSI 編碼器時輸出繼電器+信息幀運行時間+30ms
 
狀態(tài)信息/報警/診斷 
  
 
診斷指示燈
  
 
實際值降低 DN (綠色) 
 √
 
實際值增加 UP (綠色) 
 √
 
定位模式 POS（綠色） 
 √
 
組故障 SF (紅色) 
 √
 
數(shù)字量輸入狀態(tài)指示(綠色) 
 √
 
隔離 
  
 
背板總線和所有其它電路組件之間
 √
 
通道和背板總線之間
 √
 
尺寸 
  
 
尺寸
  
 
寬 
 30 mm
 
高 
 81 mm
 
深 
 52 mm
 
重量
  
 
重量，約 
 65 g