西門子EM253 西門子EM253價格 西門子EM253銷售 西門子EM253代理商 西門子EM253模塊 西門子EM253處理器主機
訂貨號：6ES7253-1AA22-0XA0
主營西門子原裝
S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西門子T400|TDC高端控制器|
西門子PCS7過程控制系統(tǒng)，西門子HMI，
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標準變頻器，
西門子S120|611系列伺服系統(tǒng)，
西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，
西門子電機，西門子過程儀表
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該文檔主要面對初次使用定位模板 EM 253
的用戶。內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟，使用經(jīng)驗，等等。但是，該文檔無法取代《SIMATIC S7－200
可編程序控制器系統(tǒng)手冊》。建議：用戶通過此文檔掌握了初步調(diào)試和使用模板的方法以后，還是要認真、仔細閱讀《SIMATIC S7－200
可編程序控制器系統(tǒng)手冊》第9 章，進一步加深對定位模板 EM 253 的理解。通過該文檔，希望對初次使用定位模板 EM 253
的用戶，可以起到幫助入門的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，應該具有STEP 7-Micro/Win 軟件操作的基礎(chǔ)知識。
關(guān)鍵詞
目 錄
定位模板EM253快速入門 1
定位模板；EM253；位置控制
1 模塊概述 5
1.1 模塊特點概述 6
1.2 S7-200 CPU
附加的定位模塊EM 253 個數(shù) 6
1.3 定位模塊EM 253
訂貨號為： 6
2 調(diào)試定位模板 EM 253 基本思路
6
3 準備工作 7
4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明 7
5 定位模板EM253安裝和接線 9
5.1 定位模板 EM 253 內(nèi)部的輸入、輸出點接線圖 9
5.2 連結(jié)定位模板 EM 253 與SIMATIC FM Step Drive 的接線圖
10
5.3 連結(jié)SIMATIC FM Step Drive
到SimoStep 的接線圖 11
5.4 連結(jié)定位模板 EM 253
與 Industrial Devices Corp. 的接線圖 12
5.5 連結(jié)定位模板 EM 253 與日本、中國標準驅(qū)動器（Oriental Motor UPK Standard）接線圖 13
5.6 連結(jié)定位模板 EM 253 與 Parker/Compu motor OEM 750 接線圖
13
5.7 連結(jié)定位模板 EM 253 與 V80 接線圖
14
6 應用“位置控制向?qū)А迸渲枚ㄎ荒０錏M253
15
6.1 打開“位置控制向?qū)А迸渲霉ぞ?
15
6.2 選擇用于S7-200 PLC 的位置控制模式；
15
6.3 輸入定位模板 EM 253 的邏輯位置
16
6.4 輸入系統(tǒng)的測量單位（“工程量”或者“脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)”）
16
6.5 編輯輸入、輸出點配置 17
6.6 定義模板輸入信號LMT+、LMT-、STP 的功能 18
6.7 定義電機的速度 18
6.8 定義手動操作的參數(shù)設置 19
6.9 加、減速度的時間參數(shù)設置 20
6.10 設置運動位置拐點參數(shù) 20
6.11 設置模板的尋找參考點位置參數(shù) 21
6.12 設置定位模板 EM 253 的運動軌跡包絡 24
6.13 完成組態(tài) 25
7 應用定位模板 EM 253 調(diào)試界面 25
7.1 操作定位模板 EM 253 ，顯示運動狀態(tài) 26
7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數(shù) 28
7.3 診斷定位模板 EM 253 的錯誤信息 29
8 程序編制 29
8.1 基本介紹 29
8.2 功能子程序 31
8.2.1 POSx_CTRL 31
8.2.2 POSx_MAN 32
8.2.3 POSx_GOTO 33
8.2.4 POSx_RUN 34
8.2.5 POSx_RSEEK 36
8.2.6 POSx_LDOFF 37
8.2.7 POSx_LDPOS 38
8.2.8 POSx_SRATE 39
8.2.9 POSx_DIS 40
8.2.10 POSx_CLR 40
8.2.11 POSx_CFG 41
9 錯誤診斷 42
9.1 定位模板 EM 253 LED狀態(tài)指示燈 42
9.2 操作錯誤評估 43
9.3 模板錯誤評估 44
SIEMENS(西門子) S7-200可編程序控制器
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
