MSR系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：
物料存儲貨架——防靜電盤架設(shè)計(jì)，可存放盤料、散料（袋裝料）、Tray盤料
存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)——三維高速高精物料機(jī)器人，準(zhǔn)確抓取/存放物料，執(zhí)行速度快
批量緩沖料斗——需存取多盤物料時，緩沖料斗可完成一次性的取出或存放
業(yè)務(wù)邏輯算法——出入先進(jìn)先出算法、存放最優(yōu)存取路徑算法、同類物料聚合分類算法
電氣控制系統(tǒng)——對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制的電氣設(shè)備及機(jī)構(gòu)，包括伺服系統(tǒng)、PLC等
物料識別系統(tǒng)——可識別一/二維條碼及RFID標(biāo)簽，識別存放的物料，對取出的物料進(jìn)行再確認(rèn)
倉庫WMS系統(tǒng)——倉庫管理軟件，或與現(xiàn)有的倉庫管理軟件集成
其它系統(tǒng)集成——與SFIS/MES、AGV小車、LES集成，實(shí)現(xiàn)全自動的線邊物料配送，建立JIT模式
