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西門(mén)子6GK1 161-6AA00
西門(mén)子6GK1 161-6AA00
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    6GK1 161-6AA00@梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域,電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎,并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖與操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,因此,應(yīng)用時(shí),需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。LAD圖形指令有3個(gè)基本形式                                  (1)觸點(diǎn):                                                               
     觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開(kāi)關(guān),按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí),到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪(fǎng)問(wèn)(即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作)。該位數(shù)據(jù)(狀態(tài))為1時(shí),表示“能流”能通過(guò)。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制,用戶(hù)程序中,常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。
                     
    (2)線(xiàn)圈:  
    線(xiàn)圈表示輸出結(jié)果,通過(guò)輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線(xiàn)圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí),“能流”可以達(dá)到線(xiàn)圈,使線(xiàn)圈得電動(dòng)作,CPU將線(xiàn)圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置位為1,邏輯運(yùn)算結(jié)果為0,線(xiàn)圈不通電,存儲(chǔ)器的位置0。即線(xiàn)圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,所以在用戶(hù)程序中,每個(gè)線(xiàn)圈只能使用一次。
    (3)指令盒:指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器,計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過(guò)指令盒時(shí),執(zhí)行指令盒所代表的功能。


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    FB塊接口類(lèi)型大不同

     對(duì)于工控新人來(lái)說(shuō),使用STEP7編程時(shí),首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉”了。
        在熱線(xiàn)上經(jīng)常遇到用戶(hù)咨詢(xún)FB的接口變量類(lèi)型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別,以下通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通過(guò)一個(gè)中間變量(例如其變量名定義為“TEMP_value”)傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果,然后再乘以“C”得到最終結(jié)果“D”;將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類(lèi)型后做如下測(cè)試。
        首先創(chuàng)建FB1,在IN接口類(lèi)型中新建A、B、C 三個(gè)變量,數(shù)據(jù)類(lèi)型INT;在OUT接口類(lèi)型中新建D 變量,數(shù)據(jù)類(lèi)型INT;在OB1中調(diào)用FB1,并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
        情形一,將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖1:

                                               圖1  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型
        下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”,如圖2所示。

                                         圖2  中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
        情形二,將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖3:

                                               圖3  中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型
        下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無(wú)該中間變量,如圖4所示。

                                       圖4  中間變量“TEMP_value”定義為STAT時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
        情形三,將中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖5:

                                               圖5  中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型
        下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量,如圖6所示。
     
                                          圖6  中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP時(shí)的在線(xiàn)數(shù)據(jù)
        對(duì)于同一個(gè)中間變量,在FB中定義為不同的參數(shù)類(lèi)型時(shí),其接口參數(shù)和對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類(lèi)型,以滿(mǎn)足不同的需求。西門(mén)子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道,用其妙”,編程也不例外,知“FB接口類(lèi)型”之道,用其妙。

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    打開(kāi)STEP7時(shí)出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰的解決辦法

    我在打開(kāi)STEP 7時(shí),出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點(diǎn)擊“確定”按鈕,出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動(dòng)許可證管理器存在問(wèn)題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請(qǐng)重新安裝自動(dòng)許可證管理器”。
        下面介紹一個(gè)解決的方法。打開(kāi)計(jì)算機(jī)的控制面板,雙擊“管理工具”,再雙擊“服務(wù)”,打開(kāi)“服務(wù)”對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖1)。

    圖1

        雙擊“Automation License Manager Server”(自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)),打開(kāi)它的屬性對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖2)。用“啟動(dòng)類(lèi)型”選擇框,將啟動(dòng)類(lèi)型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
        點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,啟動(dòng)“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑?dòng)”。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務(wù)”對(duì)話(huà)框。

    圖2

    圖3

        這樣處理后就可以打開(kāi)STEP 7了。一般情況下,下一次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)也能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺(tái)計(jì)算機(jī),每次開(kāi)機(jī)后都需要作一次上述的操作,才能啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開(kāi)360衛(wèi)士,點(diǎn)擊“功能大全”,再點(diǎn)擊“開(kāi)機(jī)加速”,在“啟動(dòng)項(xiàng)”選項(xiàng)卡,看不到與自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動(dòng)項(xiàng)。
        將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng),計(jì)算機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)也沒(méi)有問(wèn)題!

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    西門(mén)子PL用四個(gè)按鈕分別控制四個(gè)燈的設(shè)計(jì)

    西門(mén)子PLC實(shí)現(xiàn)用四個(gè)按鈕分別控制四個(gè)燈的設(shè)計(jì)原理:用四個(gè)按鈕分別控制四個(gè)燈,當(dāng)其中任意一個(gè)按鈕按下時(shí)對(duì)應(yīng)的燈亮,多個(gè)按鈕按下時(shí)燈不亮。
    具體控制方案設(shè)計(jì)如下:
    1.輸入/輸出元件及控制功能

    輸入/輸出元件及控制功能


    PLC軟元件

    元件文字符號(hào)

    元件名稱(chēng)

    控制功能

    輸入

    I0.0

    SB1

    按鈕1

    控制燈

    I0.1

    SB2

    按鈕2

    控制燈

    I0.2

    SB3

    按鈕3

    控制燈

    I0.3

    SB4

    按鈕4

    控制燈

    輸出

    Q0.0

    EL1

    燈1

    照明

    Q0.1

    EL2

    燈2

    照明

    Q0.2

    EL3

    燈3

    照明

    Q0.3

    EL4

    燈4

    照明



    2.電路設(shè)計(jì)

    用四個(gè)按鈕分別控制四個(gè)燈的接線(xiàn)圖和梯形圖,如下圖所示。

     
    3.控制原理
    如上圖(b)梯形圖所示,例如:
    ● 當(dāng)按下按鈕SB1 時(shí),梯形圖中的I0.0 常開(kāi)接點(diǎn)閉合,輸出線(xiàn)圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點(diǎn)斷開(kāi),其他輸出線(xiàn)圈失電。
    ● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0 線(xiàn)圈失電,I0.1 常開(kāi)接點(diǎn)閉合,輸出線(xiàn)圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
    ● 按下按鈕SB5,I0.4 接點(diǎn)閉合,Q0.0~Q0.3 全部復(fù)位,燈全滅。
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    銷(xiāo)售地區(qū):
    北京,重慶,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯鄲,邢臺(tái),保定,張家口,承德西,滄州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,陽(yáng)泉,長(zhǎng)治,晉城,朔州,晉中,運(yùn)城,忻州,臨汾,呂梁,內(nèi)蒙古,呼和浩特,遼寧西,沈陽(yáng)
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    6GK1 161-6AA00@@特殊標(biāo)志位為用戶(hù)提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息,用戶(hù)對(duì)操作的一些特殊要求也要通過(guò)SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫(xiě)區(qū)兩部分。
        只讀區(qū)特殊標(biāo)志位,用戶(hù)只能使用其觸點(diǎn),如:
        SM0.0    RUN監(jiān)控,PLC 在RUN狀態(tài)時(shí),SM0.0總為1。
        SM0.1    初始化脈沖,PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí),SM0.1接通一個(gè)掃描周期。
        SM0.2    當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí),SM0.2接通一個(gè)掃描周期。
        SM0.3    PLC 上電進(jìn)入RUN時(shí),SM0.3 接通一個(gè)掃描周期。
        SM0.4    該位提供了一個(gè)周期為1 min,占空比為0.5的時(shí)鐘。
        SM0.5    該位提供了一個(gè)周期為1 S,占空比為0.5的時(shí)鐘。
        SM0.6    該位為掃描時(shí)鐘,本次掃描置1,下次掃描置0,交替循環(huán)。可作為掃描計(jì)數(shù)器的輸入。
        SM0.7    該位指示CPU工作方式開(kāi)關(guān)的位置,0=TERM,1=RUN。通常用來(lái)在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。
        可讀可寫(xiě)特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能,如用于自由口設(shè)置的SMB30,用于定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置的SMB34/SMB35,用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36~SMB62,用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66~SMB85等。
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