下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
全球低價(jià)風(fēng)暴，先到先得！,以上產(chǎn)品我司價(jià)格絕對(duì)讓您滿意，機(jī)會(huì)不容錯(cuò)過，快來搶購吧?。?！
橫河EJA轉(zhuǎn)子流量計(jì) RAMC10-D2SS-8111-H91424/A16/NF1/BG/IC1
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號(hào)
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
在全自動(dòng)檔案存期系統(tǒng)，全自動(dòng)售藥機(jī)，全自動(dòng)保管箱存取系統(tǒng)和其它一些小型立體倉庫應(yīng)用中都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人作為取出，存放和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。其中小型立體倉庫主要是存儲(chǔ)小體積的物品，這些物品通常放置在朔料箱里或外形統(tǒng)一的紙箱里等規(guī)范統(tǒng)一的容器里。但很多小型立體庫還用來存放相同的產(chǎn)品，半成品和部件，如太陽能板，汽車配件等。機(jī)器人可以對(duì)每個(gè)箱或每個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)取出及放置到出貨口，也可以把出貨口的箱子托取住和放置到貨架對(duì)應(yīng)的位置上。與常見的，安裝在車間的大型立體倉庫不同，小型立體倉庫主要安放在辦公樓內(nèi)，要求體積小，存儲(chǔ)密度大，占地少和工作噪聲低等。有很多用戶為了保證噪聲低，還嚴(yán)禁使用氣動(dòng)原件。本文就以沈陽萊茵機(jī)器人的小型立體倉庫項(xiàng)目為例來簡單介紹。
二、 小型立體倉庫的主要組成部分
檔案管理存儲(chǔ)類立體倉庫主要被裝在辦公樓內(nèi)，教學(xué)類立體倉庫也主要放在教室內(nèi)，而模具存儲(chǔ)類，標(biāo)準(zhǔn)件存儲(chǔ)類立體倉庫主要放置在車間內(nèi)。隨應(yīng)用場合不用，其結(jié)構(gòu)有小的區(qū)別。下面就以存儲(chǔ)朔料箱的立體庫為例進(jìn)行介紹。這類立體庫主要由貨架，朔料箱，放貨出貨處和取放搬運(yùn)機(jī)器人組成。
Lahr公司的多貨架和單貨架兩種小型立體庫。我們?yōu)橛脩羲O(shè)計(jì)的立體庫也是借鑒百格拉的成功案例及得到他們的幫助，特別是抓取部分。圖2是沈陽萊茵機(jī)器人為一用戶設(shè)計(jì)制造的1000箱銀行保管箱自動(dòng)存取系統(tǒng)和為一客戶設(shè)計(jì)的太陽能板自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。盡管各家的小型立體庫有區(qū)別，但主要部分都類似，下面就對(duì)各個(gè)主要部分進(jìn)行簡單的介紹。
