本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
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數(shù)字量輸入EM221
8點(diǎn)DC輸入
訂貨號(hào):6ES7 221-1BF22-0XA8
16點(diǎn)DC輸入
訂貨號(hào):6ES7 221-1BH22-0XA8
數(shù)字量輸出EM222
8點(diǎn)DC輸出
訂貨號(hào):6ES7 222-1BF22-0XA8
8點(diǎn)繼電器輸出
訂貨號(hào):6ES7 222-1HF22-0XA8
數(shù)字量輸入/輸出EM223
4點(diǎn)DC輸入/4點(diǎn)DC輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1BF22-0XA8
4點(diǎn)DC輸入/4點(diǎn)繼電器輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1HF22-0XA8
8點(diǎn)DC輸入/8點(diǎn)DC輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1BH22-0XA8
8點(diǎn)DC輸入/8點(diǎn)繼電器輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1PH22-0XA8
16點(diǎn)DC輸入/16點(diǎn)DC輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1BL22-0XA8
16點(diǎn)DC輸入/16點(diǎn)繼電器輸出
訂貨號(hào):6ES7 223-1PL22-0XA8
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模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下：
1、最佳適應(yīng)性
可適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合
2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。
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EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn)：
-用于來自過程信號(hào)的5位輸入
-驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS；CLR）。
-12個(gè)狀態(tài)LED