本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
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數(shù)字量輸入EM221
8點DC輸入
訂貨號:6ES7 221-1BF22-0XA8
16點DC輸入
訂貨號:6ES7 221-1BH22-0XA8
數(shù)字量輸出EM222
8點DC輸出
訂貨號:6ES7 222-1BF22-0XA8
8點繼電器輸出
訂貨號:6ES7 222-1HF22-0XA8
數(shù)字量輸入/輸出EM223
4點DC輸入/4點DC輸出
訂貨號:6ES7 223-1BF22-0XA8
4點DC輸入/4點繼電器輸出
訂貨號:6ES7 223-1HF22-0XA8
8點DC輸入/8點DC輸出
訂貨號:6ES7 223-1BH22-0XA8
8點DC輸入/8點繼電器輸出
訂貨號:6ES7 223-1PH22-0XA8
16點DC輸入/16點DC輸出
訂貨號:6ES7 223-1BL22-0XA8
16點DC輸入/16點繼電器輸出
訂貨號:6ES7 223-1PL22-0XA8
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模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點如下：
1、最佳適應性
可適用于復雜的控制場合
2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當實際應用變化時，PLC可以相應地進行擴展，并可非常容易的調整用戶程序。
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EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點：
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS；CLR）。
-12個狀態(tài)LED
