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西門子SIEMENS
上海幕炎工控設(shè)備有限公司
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s7-200 s7-300 s7-400 s7-1200 s7-1500 6GK 觸摸屏 工控機(jī) 伺服系
訂貨號：
6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
連接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模塊
處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換
6 種型號：
IM 151-1 基本型(RS485)
IM 151-1 簡潔型 32DI DC24V (RS485)
IM 151-1 簡潔型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型（RS485）
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型（FO）
IM 151-1 高性能型（RS485）
交貨時包括連接模塊
IM 151-1 不同型號的主要區(qū)別：
IM 151-1
基本型
IM 151-1 簡潔型
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型
IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型
IM 151-1
高性能型
訂貨號6ES7 151-
1CA00-0AB0
1CA00-1BL00
1CA00-3BL00
1AA04-0AB0
1AB02-0AB0
1BA02-0AB0
分布式 I/O
-
32 DI
16DI / 16 DO
-
-
-
最大 I/O 模塊數(shù)
12
12
63
63
63
最大站寬
2 m
2 m
2 m
1 m
2 m
最多參數(shù)數(shù)目
198 byte
218 byte
244 byte
244 byte
244 byte
輸入輸出最大地址空間
每個 88 byte
每個 100 byte
244 byte
128 byte
取決于 DP 主站： 244 byte 或不想關(guān)
最大診斷信息長度
6 … 43 byte
6 … 44 byte
6 … 122 byte
6 … 64 byte
6 … 128 byte
協(xié)議
DP V0
DP V0
DP V0 和 DP V1
DP V0
DP V0 和 DP V1
DP 連接類型
RS485
RS485
RS485
光纖
RS485
固件更新
X
X
√
X
√
選項處理
X
X
√
√
√
同步模式
X
X
X
X
√
每模塊的最大地址容量
8 byte
8 byte
32 byte
8 byte
32 byte
數(shù)據(jù)識別
X
X
√
X
√
故障安全模塊的使用（PROFIsafe）
X
X
X
X
√
智能從站與從站間通訊
X
X
X
X
√
IM 151 接口模塊用于將 ET 200S 連接到 PROFIBUS –DP總線系統(tǒng)，并自動地處理模塊和更高級
DP 主站之間的通信。
IM 151-1 接口模塊直接卡扣安裝到標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上。
IM 151-1 接口模塊有：
設(shè)定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 開關(guān)
模塊組故障，總線故障和電源電壓的診斷指示器
用于識別模塊的標(biāo)簽條
IM 151-1 RS485 型的特點：
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
IM 151-1 FO 型的特點：
4 個單工插座，用于與 PROFIBUS DP總線連接
IM 151-1 接口模塊按“標(biāo)準(zhǔn)型”和 “高性能型”供貨. “高性能型”接口模塊的特點是在“標(biāo)
準(zhǔn)型”接口模塊特點的基礎(chǔ)上增加如下功能：
與 PROFIBUS DP總線周期性同步
等距離地向模塊傳輸數(shù)據(jù)
安全模塊可與 PROFIsafe 模塊配套使用
PROFIBUS DP V1 從站符合 EN50170, Vol. 2標(biāo)準(zhǔn)
帶集成的衰減診斷功能的光纖, 改善維護(hù)工作
節(jié)點通訊
必須插入ET 200S系統(tǒng)最后一個 I/O 模塊的端子模塊，也包括在 IM151-1 的供貨范圍內(nèi)。 在這
一端子模塊上最多可以安裝 6 個用于 PM-E 電源模塊（24 V DC 至 230 V AC）的備用熔斷器 (5
x 20 mm)。
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
電源電壓
電子組件供電電壓 1L+
額定值(DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
反極性保護(hù)
√
√
√
√
主電源/電壓故障跳接時間，最少
20 ms
20 ms
20 ms
x
電流消耗
電流輸出至背板總線 (DC 5 V)，最多
700 mA
從供電電壓 1L+，最大
200 mA
200 mA
200 mA
70 mA
電流消耗/功耗
功耗，典型值
3.3 W
3.3 W
3.3 W
1.5 W
地址區(qū)
編址量
輸出
244 字節(jié)
128 字節(jié)
244 字節(jié)
88 字節(jié)
輸入
244 字節(jié)
128 字節(jié)
244 字節(jié)
88 字節(jié)
接口
PROFIBUS DP，輸出電流，最大
80 mA
80 mA
接口物理狀況，RS 485
√；9 針 Sub-D 插座
√
√；9 針 Sub-D 插座
接口物理參數(shù)，LWL
是；4 個單工插座
協(xié)議
PROFIBUS DP 協(xié)議
√
√
√
√
PROFIBUS DP
傳輸速率，最大
12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 12 Mbit/s
12 MBit/s
12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
電纜長度，最長
1 200 m
2 m
SYNC 能力
√
√
√
√
FREECE 能力
√
√
√
√
直接數(shù)據(jù)交換 (cross traffic)
√
√
√
√
等時模式
等時模式
x
x
√
x
狀態(tài)信息/報警/診斷
報警
報警
√
x
√
x
診斷
診斷功能
√
√
√
√
診斷指示燈
總線錯誤 BF（紅色）
√
√
√
√
組故障 SF (紅色)
√
√
√
√
24V 電源監(jiān)控 ON（綠）
√
√
√
√
隔離
隔離測試電壓
500 VDC
57 V DC / 60 V AC
500 VDC
500 VDC
隔離
背板總線和電子器件之間
x
x
x
x
電子模塊與 PROFIBUS-DP 間
√
√
√
供電電壓和電子組件之間
x
x
x
x
允許的電勢差
不同電路之間
75 VDC / 60 VAC
500 V DC
75 VDC / 60 VAC
75 VDC / 60 VAC
一般信息
供應(yīng)商識別號（供應(yīng)商 ID）
806Ah
806Bh
80F3h
尺寸
尺寸
寬
45 mm
45 mm
45 mm
45 mm
高
119.5 mm
119.5 mm
119.5 mm
119.5 mm
深
75 mm
75 mm
75 mm
75 mm
重量
重量，約
150 g
150 g
150 g
150 g
6ES7 151-1CA00-1BL0
6ES7 151-1CA00-3BL0
電源電壓
電子組件供電電壓 1L+
額定值(DC)
24 V
24 V
反極性保護(hù)
√
√
電流消耗
從供電電壓 1L+，最大
100 mA; 100
100 mA
地址區(qū)
編址量
輸出
100 字節(jié)
100 字節(jié)
輸入
100 字節(jié)
100 字節(jié)
接口
PROFIBUS DP，輸出電流，最大
80 mA
接口物理狀況，RS 485
√
√
接口物理參數(shù)，LWL
x
x
連接點
輸入端/輸出端
螺絲型和彈簧頂接線端，固定配線；3 線和 4 線制連接
協(xié)議
PROFIBUS DP 協(xié)議
√
√
TCP/IP 協(xié)議
x
PROFINET 輸入/輸出
x
PROFIBUS DP
傳輸協(xié)議
RS485
RS485
電纜長度，最長
1 200 m
1 200 m
直接數(shù)據(jù)交換 (cross traffic)
√
√
PROFINET 輸入/輸出
傳輸速率，最大
12 Mbit/s
等時模式
等時模式
x
x
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)
32
16
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
24 V
“0”信號
-30 至 +5 V
-30 至 +5 V
輸入電流
“1”信號，典型值
4 mA; 24 V 時最小 2 mA
3 mA
輸入延時（在輸入額定電壓時）
標(biāo)準(zhǔn)輸入
從 "0" 到 "1",最小
3 ms
3 ms
從 "0" 到 "1",最大
3 ms
3 ms
電纜長度
非屏蔽電纜長度，最長
1 000 m
1 000 m
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點數(shù)
16
輸出短路保護(hù)
√
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
（-55 V - -60 V）
燈負(fù)載，最大
5 W
控制一個數(shù)字量輸入
√
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小
0.6 A
“0”信號殘余電流，最大
7 mA
阻性負(fù)載時輸出延時
從 "0" 到 "1",最大
0.5 ms
從 "1" 到 "0",最大
1.3 ms
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載，最大
100 Hz
感性負(fù)載，最大
2 Hz
燈負(fù)載，最大
10 Hz
輸出總電流(每組)
最高60°C時，最大
2 A
非屏蔽電纜長度，最長
1 000 m
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），最大
1.5 mA
狀態(tài)信息/報警/診斷
報警
報警
x
x
診斷
診斷功能
√
√
診斷指示燈
運(yùn)行模式 RUN（綠色）
√
組故障 SF (紅色)
√
√
數(shù)字量輸出狀態(tài)顯示(綠色)
√
數(shù)字量輸入狀態(tài)指示(綠色)
√
24V 電源監(jiān)控 ON（綠）
√
√
連接到網(wǎng)絡(luò) LINK（綠色）
x
發(fā)送/接收 RX/TX（黃色）
x
隔離
隔離測試電壓
500 VDC
500 VDC
隔離
背板總線和電子器件之間
x
供電電壓和電子組件之間
x
電隔離，數(shù)字量輸入
電隔離，數(shù)字量輸入
x
隔離，數(shù)字量輸出
電隔離，數(shù)字量輸出
√
防護(hù)等級
IP 20
√
√
一般信息
供應(yīng)商識別號（供應(yīng)商 ID）
8200H
尺寸
尺寸
寬
120 mm
120 mm
高
81 mm
81 mm
深
758 mm; 58
58 mm
重量
重量，約
230 g; 僅 EB
