深圳長欣自動化設備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)）備件銷售。主營品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務迅速拓展，業(yè)務范圍遍及全國各地，迅速成為自動化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務，及時到位”的做事態(tài)度長期以往的服務于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因為您的關注我們將更加專注。
ALLEN BRADLEY 871A-CS3-R2
工作原理
三重模塊冗余（TMR）結構（見圖1-2）保證了設備的容錯能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個I/O 模塊內(nèi)都包容有三個獨立的分電路。輸入模塊上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結構圖中：
①輸入終端②自動備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進行通訊，達到同步。TriBus 表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)拷貝到各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模塊。除對輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場最近的輸出模塊上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場靠近，以便檢測出任何錯誤并予以修復。
對于每個I/O 模塊，系統(tǒng)可以支持一個可選的熱備模塊。如果裝有備件，在運行中，如主模塊發(fā)生故障時，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
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