1、概述：
YRF-1601手車(chē)控制器也叫做底盤(pán)車(chē)控制器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)手車(chē)、配電開(kāi)關(guān)柜底盤(pán)車(chē)的控制與保護(hù)?？刂破骺稍陔妱?dòng)手車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)愛(ài)阻達(dá)到保護(hù)條件時(shí)立即對(duì)電機(jī)制動(dòng)。能有效防止電動(dòng)手車(chē)、底盤(pán)車(chē)的誤動(dòng)作，具備儲(chǔ)轉(zhuǎn)和操作限時(shí)保護(hù)。
2、手車(chē)（底盤(pán)車(chē)）控制器控制邏輯：
2.1：手動(dòng)優(yōu)先接入接通時(shí)，控制器不再響應(yīng)其他輸入指令并截止輸出；
2.2：當(dāng)手車(chē)處于非工作位和非試驗(yàn)位時(shí)，電機(jī)只允許搖出動(dòng)作；
2.3：只有手車(chē)聯(lián)鎖輸入、手動(dòng)優(yōu)先斷開(kāi)，接地刀處于分閘位置，且控制器無(wú)障礙時(shí)，控制器的手車(chē)就緒燈才會(huì)點(diǎn)亮，控制器才允許操作；
2.4：當(dāng)搖入過(guò)程發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，停止當(dāng)前操作，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)返回試驗(yàn)位，返回過(guò)程中再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)，停止電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)搖出過(guò)程發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，停止當(dāng)前操作，并反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行300ms；
2.5：當(dāng)搖入過(guò)程發(fā)生超時(shí)（80s）未到達(dá)工作位情況時(shí)，應(yīng)退回試驗(yàn)位；
2.6：堵轉(zhuǎn)保護(hù)：搖入前15s電流設(shè)定為0.6A，15s后電流值3A；搖出前7s電流值設(shè)定為3A，7s后電流值為0.6A；
2.7：搖入達(dá)到工作位后需反轉(zhuǎn)150ms，搖出達(dá)到試驗(yàn)位需反轉(zhuǎn)150ms。
3、控制器電路板組件：
4、技術(shù)參數(shù)：
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序號(hào) |
名稱 |
規(guī)定值 |
備注 |
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1 |
額定工作電壓 |
AC200V DC100V通用 |
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2 |
電機(jī)負(fù)載 |
額定功率小于300W，DC110V，DC220V |
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3 |
輸出接點(diǎn) |
3A，AC250V或DC30V |
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4 |
整機(jī)功耗 |
＜4W |
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5 |
工頻耐壓 |
AC2.5KV，1min |
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5、功能
5.1：手車(chē)搖進(jìn)功能：
按下?lián)u進(jìn)按鈕后，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，將啟動(dòng)電機(jī)向工作位運(yùn)行，當(dāng)行進(jìn)到工作位時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。系統(tǒng)處于向工作位運(yùn)行中則不響應(yīng)本次命令。
5.2：手車(chē)搖出功能：
按下?lián)u出按鈕后，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，將啟動(dòng)電機(jī)向試驗(yàn)位運(yùn)行，當(dāng)行進(jìn)到試驗(yàn)位時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)處于向試驗(yàn)位運(yùn)行中則不響應(yīng)本次命令。
5.3：指示功能：
①電源指示功能
控制器加電后，電源指示燈即點(diǎn)亮。
②工作位指示功能
當(dāng)手車(chē)處于工作位時(shí)，工作位指示燈點(diǎn)亮。
③試驗(yàn)位指示功能
當(dāng)手車(chē)處于試驗(yàn)位時(shí)，試驗(yàn)位指標(biāo)燈點(diǎn)亮。
5.4：電機(jī)保護(hù)功能
當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，發(fā)生短路，控制器會(huì)自動(dòng)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)電機(jī)。
5.5：報(bào)警輸出功能
當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，發(fā)生故障，控制器通過(guò)繼電器輸出故障信號(hào)。
5.6：控制器工作電源范圍寬，可以適應(yīng)所有的電源
控制器工作電源電壓：AC220V，DC220V，AC110V，DC110V。
控制器工作電源頻率：50Hz，60Hz。
