1、概述：
YRF-1601手車控制器也叫做底盤車控制器，可實現(xiàn)對電動手車、配電開關(guān)柜底盤車的控制與保護(hù)。控制器可在電動手車的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)愛阻達(dá)到保護(hù)條件時立即對電機制動。能有效防止電動手車、底盤車的誤動作，具備儲轉(zhuǎn)和操作限時保護(hù)。
2、手車（底盤車）控制器控制邏輯：
2.1：手動優(yōu)先接入接通時，控制器不再響應(yīng)其他輸入指令并截止輸出；
2.2：當(dāng)手車處于非工作位和非試驗位時，電機只允許搖出動作；
2.3：只有手車聯(lián)鎖輸入、手動優(yōu)先斷開，接地刀處于分閘位置，且控制器無障礙時，控制器的手車就緒燈才會點亮，控制器才允許操作；
2.4：當(dāng)搖入過程發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，停止當(dāng)前操作，并驅(qū)動電機返回試驗位，返回過程中再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)，停止電機運行；當(dāng)搖出過程發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，停止當(dāng)前操作，并反向驅(qū)動電機運行300ms；
2.5：當(dāng)搖入過程發(fā)生超時（80s）未到達(dá)工作位情況時，應(yīng)退回試驗位；
2.6：堵轉(zhuǎn)保護(hù)：搖入前15s電流設(shè)定為0.6A，15s后電流值3A；搖出前7s電流值設(shè)定為3A，7s后電流值為0.6A；
2.7：搖入達(dá)到工作位后需反轉(zhuǎn)150ms，搖出達(dá)到試驗位需反轉(zhuǎn)150ms。
3、控制器電路板組件：
4、技術(shù)參數(shù)：
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序號 |
名稱 |
規(guī)定值 |
備注 |
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1 |
額定工作電壓 |
AC200V DC100V通用 |
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2 |
電機負(fù)載 |
額定功率小于300W，DC110V，DC220V |
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3 |
輸出接點 |
3A，AC250V或DC30V |
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4 |
整機功耗 |
＜4W |
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5 |
工頻耐壓 |
AC2.5KV，1min |
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5、功能
5.1：手車搖進(jìn)功能：
按下?lián)u進(jìn)按鈕后，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時，將啟動電機向工作位運行，當(dāng)行進(jìn)到工作位時，電機自動停止運行。系統(tǒng)處于向工作位運行中則不響應(yīng)本次命令。
5.2：手車搖出功能：
按下?lián)u出按鈕后，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時，將啟動電機向試驗位運行，當(dāng)行進(jìn)到試驗位時，電機自動停止運行，系統(tǒng)處于向試驗位運行中則不響應(yīng)本次命令。
5.3：指示功能：
①電源指示功能
控制器加電后，電源指示燈即點亮。
②工作位指示功能
當(dāng)手車處于工作位時，工作位指示燈點亮。
③試驗位指示功能
當(dāng)手車處于試驗位時，試驗位指標(biāo)燈點亮。
5.4：電機保護(hù)功能
當(dāng)電機運轉(zhuǎn)過程中，發(fā)生短路，控制器會自動控制電機停止運轉(zhuǎn)，保護(hù)電機。
5.5：報警輸出功能
當(dāng)電機運轉(zhuǎn)過程中，發(fā)生故障，控制器通過繼電器輸出故障信號。
5.6：控制器工作電源范圍寬，可以適應(yīng)所有的電源
控制器工作電源電壓：AC220V，DC220V，AC110V，DC110V。
控制器工作電源頻率：50Hz，60Hz。
