機器人碼垛系統(tǒng) 1. 系統(tǒng)簡介: 機器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。 碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。 生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。 2. 技術(shù)指標 工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計 工件重量：可按用戶要求設(shè)計 工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計 機器人自由度數(shù)：6個 機器人重復精度：± 0.1mm 3. 應(yīng)用領(lǐng)域 機器人自動裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。 4. 用戶效益分析 工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應(yīng)用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。 5. 供貨和服務(wù)方式 對機器人自動裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負全面的技術(shù)責任，完成裝箱碼垛要求，同時負責設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和培訓。
