裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
本案例的裝配機器人集成是標(biāo)工為鼠標(biāo)制造商提供的一套鼠標(biāo)裝配集成應(yīng)用系統(tǒng)，選用ABB機器人的IRB-120型機器人！如下圖所示：
機器人.jpg "ABB-IRB-120型工業(yè)機器人")
ABB-IRB-120型工業(yè)機器人可為廣大客戶提供物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
ABB-IRB-120型工業(yè)機器人是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。ABB-IRB-120型工業(yè)機器人具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。
