裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
本案例的裝配機器人集成是標工為鼠標制造商提供的一套鼠標裝配集成應用系統(tǒng)，選用ABB機器人的IRB-120型機器人！如下圖所示：
機器人.jpg "ABB-IRB-120型工業(yè)機器人")
ABB-IRB-120型工業(yè)機器人可為廣大客戶提供物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
ABB-IRB-120型工業(yè)機器人是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。ABB-IRB-120型工業(yè)機器人具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
