廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >>>http://www.xrdauto.com 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售大型控制系統(tǒng)及各種進(jìn)口模塊備件（DCS系統(tǒng)）廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)從事大型系統(tǒng)（DCS）備件銷(xiāo)售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，F(xiàn)OXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶(hù)和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶(hù)。在此，感謝新老客戶(hù)的長(zhǎng)期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專(zhuān)注。
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變頻器和智能扼制在水廠內(nèi)多級(jí)泵站里的踐行
供稿：淄博精工商貿(mào)供應(yīng)站 2012/1/5 8:12:59
星級(jí)： 人氣：727
關(guān)鍵詞： ABB ACS500變頻器 PLC
傳動(dòng)裝置用了芬蘭ABB公司生產(chǎn)的ACS500變頻器，適用于異步電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制。該變頻器的輸出控制方式為電壓空間矢量控制（SVPWM），以及IGBT大功率昌體管模塊。其優(yōu)點(diǎn)之一是具有高的切換頻率，可輸出低諧波分量的正弦波，在低速時(shí)電機(jī)速實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)軟起動(dòng)，降低電網(wǎng)的損耗提高了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的COS，以至可以省去為改善功率因數(shù)的電容補(bǔ)償柜及相應(yīng)控制設(shè)備。
現(xiàn)場(chǎng)控制要求設(shè)備提供管網(wǎng)壓力變化的數(shù)字量顯示，壓力設(shè)定值的顯示。這項(xiàng)工作是由單片機(jī)AT89C2051來(lái)完成2，它負(fù)責(zé)的工作是管理8位LED數(shù)碼管的顯示，4位鍵盤(pán)的判別。S7200有串行通訊口，可以運(yùn)用中斷指令來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此，便于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PLC之間的串行通訊。
PI運(yùn)算控制算法是：U（k）=KdE（k） KLKii=0E（k）式中：U（k）為第k次采樣控制器的輸出量；E（k）為第k次采樣時(shí)的偏差；Kd，Ki分別是比例系數(shù)和積分系數(shù)。KL為邏輯系數(shù)：|E（k）|>時(shí)，KL=0為積分閥值|E（k）|<時(shí)，kl=1當(dāng)被調(diào)量與給定值的差值大于，即|e（k）|>時(shí)。不加入積分作用，使比例項(xiàng)迅速跟蹤偏差值的變化，比例調(diào)節(jié)起主導(dǎo)作用。當(dāng)|E（k）|<時(shí)，加入積分作用，系統(tǒng)按pi規(guī)律調(diào)節(jié)。
在用戶(hù)用水量增加時(shí)，會(huì)引起水管壓力下降，PLC取得被測(cè)量的變化后，輸出相應(yīng)控制信號(hào)，使變頻器帶動(dòng)水泵電機(jī)升速，把更多的水送往出水管網(wǎng)。若流量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率增加至工頻50Hz，使相連的電機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)，若被控制量（壓力）仍達(dá)不到給定值，則由PLC控制將這臺(tái)電機(jī)脫離變頻器，轉(zhuǎn)為直接到工頻電網(wǎng)上，由它提供一個(gè)固定分量，而將變頻器換接到后一臺(tái)水泵電機(jī)上，由這臺(tái)水泵提供可調(diào)節(jié)分量，使得水壓趨于穩(wěn)定。電機(jī)由變頻到工頻的轉(zhuǎn)換，時(shí)間應(yīng)盡可能的短，由于電機(jī)脫離變頻后，在水壓的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降很程序流程快，轉(zhuǎn)換時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)電流增加。因此，除在電路上對(duì)變頻與工頻的接觸器進(jìn)行互鎖外，還須在控制程序中進(jìn)行軟件互鎖，在取得變頻釋放的信號(hào)后，立即投入工頻。這樣保證最短時(shí)間的切換。如果用水量下降，水壓則升高，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)，變頻器輸出頻率減小，水壓即可回落。當(dāng)變頻器輸出頻率逐步減小直至趨于下限頻率時(shí)，若此時(shí)被調(diào)節(jié)量仍超過(guò)了給定值，則由PLC控制，甩掉一臺(tái)直接工頻電網(wǎng)的電機(jī)，減少一部分固定分量，由變頻器控制調(diào)節(jié)可變分量的成分，電機(jī)很快升速，使壓力顯示值達(dá)到給定值。此后，流量再增加，則于前所述，系統(tǒng)進(jìn)入下一次循環(huán)，如此反復(fù)，使多臺(tái)水泵自動(dòng)交替切換，先開(kāi)先停，互為備用。因此，在工作過(guò)程中，無(wú)論有幾臺(tái)電機(jī)直接接到工頻電網(wǎng)上，總保持一臺(tái)電機(jī)由變頻器作調(diào)節(jié)控制，這樣既保持供水系統(tǒng)壓力恒定，又有助于延長(zhǎng)泵機(jī)使用壽命和節(jié)約電能，提高功率因數(shù)。
根據(jù)日用水量變化曲線，用水高峰集中在早、中、晚三個(gè)時(shí)段，而在深夜則用水量處于低谷。改變不同時(shí)段的壓力給定值，則能更進(jìn)一步起到節(jié)能的作用。在PLC控制程序中設(shè)有時(shí)鐘編程，按24h設(shè)定24個(gè)時(shí)段，在每個(gè)時(shí)段內(nèi)的壓力給定值是根據(jù)日用水量變化曲線設(shè)定的。工作時(shí)，控制程序按不同時(shí)段自動(dòng)取出壓力給定值，無(wú)須人工干預(yù)。
對(duì)于恒壓變流量供水系統(tǒng)，在調(diào)速過(guò)程中常是多臺(tái)水泵處于輪換工作，水泵的啟，停易導(dǎo)致供水管網(wǎng)中水流速度的突變而引起水壓的突變，產(chǎn)生%停泵水錘，為防止水錘現(xiàn)象，按設(shè)計(jì)要求，在供水管路中對(duì)應(yīng)每一臺(tái)水泵安裝一臺(tái)電動(dòng)閥門(mén)，由PLC控制閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉，并同時(shí)監(jiān)控閥門(mén)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)信號(hào)。一般的操作規(guī)程是：在停泵前需將該泵所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉再停泵，開(kāi)泵時(shí)先啟動(dòng)泵再打開(kāi)閥門(mén)（即閥門(mén)后開(kāi)先關(guān)）。為此，在PLC控制程序中增設(shè)了電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)控制程序。水泵啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)閥門(mén)是處于關(guān)閉狀態(tài)，水泵在輕載狀態(tài)下起動(dòng)，轉(zhuǎn)速很快上升。水泵上升到最高轉(zhuǎn)速時(shí)，打開(kāi)閥門(mén)，水流進(jìn)入供水管網(wǎng)。同樣，當(dāng)需要關(guān)閉水泵時(shí)，首先關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)，在PLC取得閥門(mén)已關(guān)閉了的信號(hào)后停泵。增加這套程序后，有效地解決了停泵水錘，使系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、安全。 ★廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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