(SIEMENS)上海幕炎工控設備有限公司
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上海幕炎公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質保一年，假一罰十為了構建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）
從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。
從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進控制器的馬達啟動時間。
要求：
西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。
安裝相應授權。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權。
CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。
ES和PLC之間有在線連接。
對于控制回路需要了解以下幾方面：
1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）
3.控制器的階躍工作點
4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
說明：
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。
3.優(yōu)化過程中，密切關注過程曲線記錄。
序號步驟
1為控制器優(yōu)化做準備
優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機OS面板上設置。
在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。
2啟動PCS7的PID整定器
選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。
3設置曲線記錄參數(shù)
為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。
4啟動控制器優(yōu)化
點擊"StartControllerOptimization"按鈕。
5讀取測量值（步驟1到5）
步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程。
1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現(xiàn)階躍的起始點
3.輸入新的設定值，實現(xiàn)階躍
4.讀取測量值
5.取消過程
6控制器的行為及結果（步驟6到8）
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。
6.設置控制器行為（適當?shù)臄_動/適當?shù)闹骺貏幼鳎?
7.參數(shù)結果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
8.使用優(yōu)化參數(shù)控制回路
7設置控制器（步驟9）
最后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數(shù)優(yōu)化。
9.控制器參數(shù)選擇（老/新）
8關閉PID整定器
控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器?？刂破鞅粡臀坏匠跏嫉牟僮鳡顟B(tài)。
跟著書本編得程序，卻顯示錯誤，無法下載至PLC。是不是前期要設置什么東西？
你沒有編譯的情況下是不能下載的。
這個程序沒問題，問題在于你把三個執(zhí)行的動作做成了一個網(wǎng)絡
做三個網(wǎng)絡就行了，即網(wǎng)絡1啟動Q0.0,網(wǎng)絡2啟動M0.0，網(wǎng)絡3啟動Q0.1。
另外，如編譯有錯，編程軟件下方會有提示。
