深圳長欣自動化設(shè)備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)）備件銷售。主營品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及全國各地，迅速成為自動化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，及時到位”的做事態(tài)度長期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因為您的關(guān)注我們將更加專注。
RELIANCE ELECTRIC 429721
MURRAY BREAKERS MM1515
DODGE 117154
WESTINGHOUSE PB3JEL1A
SIEMENS 6FX8002-5CA05-1AG0
FURNAS ELECTRIC 42BE35AJ333R
MAC 911B-PM-111JB
MINING EQUIPMENT 79U5D2
ITE SIEMENS B215H
BIMBA FO-701-3FCFTEE1
NARDA 4456-2 2.0-18.0 Ghz
WESTINGHOUSE B56
ARROW HART ACC433UMM20
Reliance 57C414
RELIANCE ELECTRIC 63803-13BU
FURNAS ELECTRIC 3RV1031-4HA10
ANALOG DEVICES ADG508FBRNZ
RELIANCE S20-403P5-A1000
7.1.1控制要求
• ，動作過程
分為8步：從原點→下降
→夾緊（T秒）→上升→
右移→下降→放松（T
秒）→上升→左移到原
點。
• 這是一個順序控制系
統(tǒng)?？刹捎貌竭M梯形指
令進行設(shè)計7.1.1控制要求
• 為便于控制系統(tǒng)調(diào)試和維護，應(yīng)設(shè)置有手動和自動轉(zhuǎn)換功能。
• 當手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置時，按下相應(yīng)的起動按鈕可實現(xiàn)
上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動控制和回原點控制兩種
操作方式。
• 將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動”位置時，可進行機械手自動回歸原點
控制的“回原點”控制；每按一次起動前進一個工步的“步進操作”；
按下起動按鈕后自動完成一個周期動作后停止的“單周期操作”以及按
下一次起動按鈕后從原點開始，自動連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。
• 在按下停止按鈕，機械手將完成正在進行的這個周期動作，返回原點
后停止。7.1.2用戶I/O設(shè)備及所需PLC的I/O點數(shù)
• 在動作過程中，上升、下降、左移、右
移、夾緊及原點指示為輸出信號。
• 放松和夾緊共用一個線圈，線圈得電時夾
緊，失電時放松，故放松不作為單獨為輸
出信號?！锷钲陂L欣自動化設(shè)備有限公司（廈門分公司）
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