SICK 7023639
TB WOODS 5V9253
WESTINGHOUSE HMCP015EOC
ATLAS 150RSSY010
SICK ZT1N0700S02
Omron K3NX-VD2A
SONIC 13455
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >>>http://www.xrdauto.com 專業(yè)銷售大型控制系統(tǒng)及各種進(jìn)口模塊備件（DCS系統(tǒng)）廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)（DCS）備件銷售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，F(xiàn)OXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專注。
WESTINGHOUSE 1907A98G01
FURNAS 3SB3-400-0DA
Omron C200H-CPU01
Mitsubishi FX-MR-ES/U
ALLEN BRADLEY 700-PKT200A1
RELIANCE ELECTRIC 0-57403-E
RELIANCE ELECTRIC 411683-30A
RELIANCE ELECTRIC 802220-12RG
RELIANCE ELECTRIC C56H1597
UFM SN-ASB5GM-4-250V.9-A3WR-.5D
Network 3
LD SM0.0
XORB *LD0, LB7 //使待發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)(*LD0)與
//CRC校驗(yàn)寄存器低位字節(jié)(LB7)進(jìn)行異或運(yùn)算
Network 4
LD SM0.0
INCD LD0 //ld_0指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的下一個(gè)地址
Network 5
LD SM0.0
FOR LW10, +1, +8 //對每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)(LW10)循環(huán)
Network 6
LD SM0.0
SRW LW6, 1 //CRC校驗(yàn)寄存器LW6右移一位
Network 7
LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1為1
XORW 16#A001, LW6 //則使值16#A001與LW6進(jìn)行異或運(yùn)算
Network 8
NEXT //結(jié)束每字節(jié)8位二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)
Network 9
NEXT //結(jié)束每數(shù)據(jù)幀字節(jié)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)循環(huán)
3． 初始化子程序（SBR1）
該程序在PLC的第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)（參見西門子S7-200編程手冊）。
通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)等（注意與變頻器一致）。
數(shù)據(jù)接收格式完全參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號。根據(jù)協(xié)議，PLC在準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)前會(huì)先監(jiān)測通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時(shí)間超過了3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間，則PLC默認(rèn)數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認(rèn)為是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。同理，隨著一個(gè)數(shù)據(jù)幀的最后一個(gè)字節(jié)傳輸完成，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)3.5字節(jié)傳輸時(shí)間的空閑間隔，來表示一個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)慕Y(jié)束。（參見MODBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及CHV系列矢量變頻器通訊卡使用說明書）
對9.6K的通信波特率來說，3.5個(gè)字節(jié)傳輸時(shí)間約為5ms左右。因該程式的每個(gè)指令只準(zhǔn)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀的回饋信息，所以接收數(shù)據(jù)前的空閑檢測時(shí)間可設(shè)為0，即PLC在發(fā)出數(shù)據(jù)后立即開始接收數(shù)據(jù)，但一個(gè)數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束空閑檢測時(shí)間仍需設(shè)為5ms以上。
Network 1
LD SM0.0
MOVB 16#49, SMB30 //設(shè)置自由通信口格式
MOVW +0, SMW90 //空閑行間隔檢測時(shí)間0ms
MOVW +5, SMW92 //字符間定時(shí)器超時(shí)檢測時(shí)間5ms
MOVB 20, SMB94 //接收信息的最大緩沖區(qū)20字節(jié)
MOVB 148, SMB87 //設(shè)置自由通信口的數(shù)據(jù)接收格式
FILL +0, QW0, 1 //輸出印象寄存區(qū)復(fù)位
FILL +0, MW0, 1 //標(biāo)志寄存區(qū)復(fù)位
