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SIMATIC S7-200,EM 253定位模塊,200 KHZ,用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動,開環(huán)控制,
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EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時,組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點(diǎn)如下:
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:
有了這些功能,就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
供電電壓 |
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允許范圍,下限(DC) |
11 V |
允許范圍,上限(DC) |
30 V |
輸入電流 |
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從背板總線 5 V DC,最大 |
190 mA |
從電源L+,最大 |
300 mA;從 12 V DC 起;130 mA,從 24 V DC 起 |
硬件組態(tài) |
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每個CPU適宜的模塊數(shù)目 |
CPU 226/226XM:最多5個,CPU 224:3個,CPU 222:最多1個 |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
5 |
型號 |
IEC Type 1,高電平有效 |
功能 |
Stop (STP),切換參考點(diǎn)(RPS),上限切換(LMT+),下限切換(LMT-),零點(diǎn)(ZP) |
輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入延時(輸入電壓為額定值時) |
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√;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,最小 2 μs |
電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不推薦 |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
驅(qū)動接口 |
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信號輸出 I |
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4;可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓 |
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RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-) |
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2.8 V;RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信號輸出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA;輸出延遲(DIS、CLR)最長 30 μs |
光隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
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尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
重量 |
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190 g |
擴(kuò)展模塊 | |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET |
6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn) |
6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度,模擬量 |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻,模擬量 |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶,模擬量 |
6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度,模擬量 |
6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度,模擬量 |
6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 |
6GK7 243-1EX00-0XE0 | CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |