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ADEPT 10560-011052014年，隨著減速器設(shè)計原理和生產(chǎn)工藝被攻克，終于掌握了工業(yè)機器人的“最高機密”。
　　破譯機器人“驅(qū)動”密碼
多年來，伺服電機及驅(qū)動的技術(shù)主要靠國外供應。
　　控制器通過軟件編程給機器人下指令，比如采取什么動作、遵循什么運動軌跡；伺服驅(qū)動主要接收控制器的信號，把指令信號轉(zhuǎn)化為電能，傳送到驅(qū)動電機，讓電機按照控制器的指令采取行動；伺服電機是指令的執(zhí)行機構(gòu)，通過電機驅(qū)動，讓沉重的機械手臂運動起來。
　　而目前，是我國唯一一家掌握工業(yè)機器人四大核心部件設(shè)計方案和生產(chǎn)技術(shù)、擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。
　　辦公室主任蔣米仁說，在涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域之前，就已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)了用于數(shù)控機床的控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機。進入工業(yè)機器人領(lǐng)域之后，研發(fā)團隊對部分關(guān)鍵性技術(shù)進行修改。
　　ADEPT 10560-01105蔣米仁坦言，伺服電機及驅(qū)動技術(shù)的研發(fā)周期很長，技術(shù)上還有很大的改進空間。從事伺服電機及驅(qū)動研究的技術(shù)人員經(jīng)常要到工廠一線了解機器的實際運作情況，收集用戶反饋的信息。目前研發(fā)的每臺伺服驅(qū)動只能帶動1臺電機運轉(zhuǎn)。設(shè)備一多，噪音大、散熱也不太好。正在研發(fā)能同時帶動6臺電機的伺服驅(qū)動，這樣可以使電機的體積更小、散熱更快。----商務(wù)熱線---廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
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