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圖1  應(yīng)用一個計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序
a）梯形圖      b）時(shí)序圖
FANUC A16B-1213-0070延時(shí)程序最大延時(shí)時(shí)間受計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值和時(shí)鐘脈沖的周期限制，如圖1所示計(jì)數(shù)器C0的最大計(jì)數(shù)值為32767，所以最大延時(shí)時(shí)間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時(shí)時(shí)間，可以增大時(shí)鐘脈沖的周期，但這又使定時(shí)精度下降。為獲得更長時(shí)間的延時(shí)，同時(shí)又能保證定時(shí)精度，可采用兩級或多級計(jì)數(shù)器串級計(jì)數(shù)。如圖2所示為采用兩級計(jì)數(shù)器串級計(jì)數(shù)延時(shí)的一個例子。圖中由C0構(gòu)成一個1800s（30min）的定時(shí)器，其常開觸點(diǎn)每隔30min閉合一個掃描周期。這是因?yàn)镃0的復(fù)位輸入端并聯(lián)了一個C0常開觸點(diǎn)，當(dāng)C0累計(jì)到18000個脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器C0動作，C0常開觸點(diǎn)閉合，C0復(fù)位，C0計(jì)數(shù)器動作一個掃描周期后又開始計(jì)數(shù)，使C0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時(shí)鐘脈沖。C0的另一個常開觸點(diǎn)作為C1的計(jì)數(shù)輸入，F(xiàn)ANUC A16B-1213-0070當(dāng)C0常開觸點(diǎn)接通一次，C1輸入一個計(jì)數(shù)脈沖，當(dāng)C1計(jì)數(shù)脈沖累計(jì)到10個時(shí)，計(jì)數(shù)器C1動作，C1常開觸點(diǎn)閉合，使Y5線圈接通，Y5觸點(diǎn)動作。從X15閉合，到Y(jié)5動作，其延時(shí)時(shí)間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計(jì)數(shù)器C0和C1串級后，最大的延時(shí)時(shí)間可達(dá)：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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