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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
1:NEV直交軸實(shí)心軸型
NEVSC-3B-100 NEVSC-3B-200 NEVSC-3B-400 NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200 NEVSC-9B-100 NEVSC-15B-100 NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400 NEVSC-9C-200 NEVSC-15C-200 NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400 NEVSC-9D-750 NEVSC-15D-400
2:NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1:VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50 VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200 VRGF-5B60-400 VRGF-9B60-50 VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200 VRGF-9B60-400 VRGF-5C90-400 VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500 VRGF-5D120-1000 VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000 VRGF-5D120-3000 VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500 VRGF-9E170-4000 VRGF-10E170-5000 VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長軸輸出型
VRGS-5B60P-50 VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200 VRGS-5B60P-400 VRGS9-B60P-50 VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200 VRGS-9B60P-400 VRGS-5C90-400 VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500 VRGS-25D120-1000 VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000 VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400 VRGS-100E170-750 VRGS-5E170-5000 VRGS-21C90-4OO