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某客戶(hù)使用PCI-9016，1~4軸接大功率松下伺服驅(qū)動(dòng)器，5~6軸接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器上電并使能后，步進(jìn)電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)（控制卡并未發(fā)送控制脈沖）�，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)與其公共端信號(hào)分開(kāi)走線(xiàn)，且相距較遠(yuǎn)。后改用雙絞線(xiàn)，問(wèn)題得到解決。
(銷(xiāo)售詢(xún)價(jià)熱線(xiàn)：182-019-880-37銷(xiāo)售) 永磁同步電機(jī)(Permanentmagnetsynchronousmotor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)由于具有體積小、效率高、運(yùn)行可靠、調(diào)速性能好等特點(diǎn)，是一種應(yīng)用廣泛的電機(jī)。PMSM的無(wú)傳感器控制技術(shù)在工業(yè)控制的可靠應(yīng)用需要依靠對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信號(hào)的高精度估計(jì)，為得到準(zhǔn)確的電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置，需要準(zhǔn)確獲得電機(jī)反電勢(shì)，目前提出的主要策略有：1基于電機(jī)模型開(kāi)環(huán)估計(jì)，2高頻信號(hào)注入法3基于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)估計(jì)轉(zhuǎn)速位置法4模型參考自適應(yīng)估計(jì)法5狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)法[1]。這其中，基于滑模變結(jié)構(gòu)控制與狀態(tài)觀測(cè)相結(jié)合的策略在電機(jī)速度和位置估計(jì)上有比較好的精度和魯棒性�；�模觀測(cè)器法是一種閉環(huán)觀測(cè)器方法，它基于滑模變結(jié)構(gòu)原理，采用估計(jì)偏差來(lái)設(shè)計(jì)滑�？刂茩C(jī)構(gòu)，迫使系統(tǒng)的狀態(tài)最終穩(wěn)定在設(shè)計(jì)好的滑模超平面上，可以提高系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)的精度、快速性和魯棒性 [2]。
本文針對(duì)PMSM這類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)，采用

日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                          
型號(hào)  簡(jiǎn)稱(chēng) 具 體 型 號(hào)
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動(dòng) SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動(dòng) SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動(dòng) SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W帶制動(dòng) SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
 
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動(dòng) SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動(dòng) SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動(dòng) SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動(dòng) SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動(dòng) SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動(dòng) SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動(dòng) SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動(dòng) SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動(dòng) SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A   
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A   
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A   
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A   
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A   
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A   
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A   
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A

產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
售后服務(wù)：24小時(shí)不間斷熱線(xiàn)182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點(diǎn)：
發(fā)熱低：
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同