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RoHS 指令是在EU 加盟各國2006 年7 月1 日生效的關(guān)于有害物質(zhì)的限制。禁止電氣電子機器中含有
有害物質(zhì)。限制含有的物質(zhì)是Pb（鉛）、Cd（鎘）、Cr6+（6 價鉻）、Hg（水銀）、PBB（多溴聯(lián)苯）、
PBDE（多溴聯(lián)苯醚）6 種物質(zhì)。
該伺服系統(tǒng)適用RoHS 指令。
此外，為了適用RoHS 指令，顏色（螺釘?shù)念伾龋┖凸鉂?、材質(zhì)有可能與以往產(chǎn)品不同，但性能、規(guī)
格不變。
為了在停電時保持參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容，在該產(chǎn)品上裝載了EEPROM。
該EEPROM 的可改寫次數(shù)約為10 萬次。若將以下操作進行約10 萬次以上，則伺服放大器發(fā)生故障的
可能性將增加。
* 參數(shù)的編輯
* 絕對位置系統(tǒng)的位置預(yù)置
* 參數(shù)的總括傳輸

（概要）：
   *伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
    RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
    RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
    RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。

   *伺服電機:  (可從2種類型中選擇)
    GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
    GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2