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摘要：自動(dòng)扎線(xiàn)機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線(xiàn)、USB線(xiàn)等通過(guò)機(jī)械動(dòng)作繞線(xiàn)成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線(xiàn)、繞線(xiàn)、夾線(xiàn)、扭線(xiàn)。這四部分動(dòng)作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線(xiàn)料放好通過(guò)設(shè)定繞線(xiàn)圈數(shù)、扭線(xiàn)圈數(shù)等就可以完成一條線(xiàn)的扎線(xiàn)動(dòng)作。
一、簡(jiǎn)介
自動(dòng)扎線(xiàn)機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線(xiàn)、USB線(xiàn)等通過(guò)機(jī)械動(dòng)作繞線(xiàn)成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線(xiàn)、繞線(xiàn)、夾線(xiàn)、扭線(xiàn)。這四部分動(dòng)作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線(xiàn)料放好通過(guò)設(shè)定繞線(xiàn)圈數(shù)、扭線(xiàn)圈數(shù)等就可以完成一條線(xiàn)的扎線(xiàn)動(dòng)作。
二、工藝要求
1、能控制四臺(tái)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)：繞線(xiàn)電機(jī)、排線(xiàn)電機(jī)、取線(xiàn)電機(jī)、扭線(xiàn)電機(jī)。
2、繞出來(lái)的線(xiàn)盡量緊密排列，精度要求不高、機(jī)械振動(dòng)要小、產(chǎn)量要高。
三、方案
1、觸摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H帶四路高速脈沖可以控制四個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)。
2、排線(xiàn)電機(jī)和繞線(xiàn)電機(jī)的速度可以簡(jiǎn)單遵循一個(gè)算式, 排線(xiàn)電機(jī)和繞線(xiàn)電機(jī)的速度匹配，排線(xiàn)為a，
絲桿導(dǎo)程位L，繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為b,線(xiàn)徑為D。則遵a*L==b*D
四、程序相關(guān)
1、操作畫(huà)面：此畫(huà)面主要設(shè)置平移的行程、繞線(xiàn)圈數(shù)、扭線(xiàn)圈數(shù)，產(chǎn)量顯示。
扎線(xiàn)1.png
2、手動(dòng)畫(huà)面：在手動(dòng)模式下可以強(qiáng)制氣缸輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
扎線(xiàn)2.png
3. 參數(shù)設(shè)置：此畫(huà)面可以設(shè)置各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)測(cè)試模式開(kāi)啟后扎線(xiàn)將不停的循環(huán)工作。
扎線(xiàn)3.png
4、工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）伺服的定位和回原點(diǎn)
（2）腳踏開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入的限制，保證在任何情況下工人隨意按動(dòng)不產(chǎn)生誤動(dòng)作
維控觸摸屏和PLC裱紙機(jī)上的應(yīng)用
供稿：福州富昌維控電子科技有限公司 2015/2/27 14:06:12
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摘要：全自動(dòng)裱紙機(jī)是在原始的裱紙機(jī)的基礎(chǔ)上，加上前后送紙，以及收紙臺(tái)。大大節(jié)省了人工成本。
一．裱紙機(jī)
全自動(dòng)裱紙機(jī)是在原始的裱紙機(jī)的基礎(chǔ)上，加上前后送紙，以及收紙臺(tái)。大大節(jié)省了人工成本。
二．方案設(shè)計(jì)
選用維控700L 的觸摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配兩個(gè)伺服電機(jī)。
三．界面設(shè)計(jì)
裱紙1.png
自動(dòng)界面：在停止工作的狀態(tài)，能夠靈活的手動(dòng)控制，調(diào)整伺服的位置。
裱紙2.png
四．Plc 程序設(shè)計(jì)
Plc 整體構(gòu)建：維控plc 特有的功能，通過(guò)這個(gè)框架可以清晰了解程序，為將來(lái)的修改提供了方便。
速度跟隨：
主機(jī)裝有編碼器，PLC測(cè)速后，用SPD算出主機(jī)速度，使伺服跟隨。這樣不會(huì)出現(xiàn)追尾或疊紙的現(xiàn)象。
裱紙3.png
高速輸出：
裱紙4.png
每個(gè)輸出點(diǎn)，只用一條指令，避免了指令間沖突。
五．結(jié)束語(yǔ)
維控觸摸屏功能齊全、可靠耐用、編程簡(jiǎn)潔，與其他HMI產(chǎn)品相比，界面友好，給用戶(hù)編程和維護(hù)都帶來(lái)極大方便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，維控觸摸屏配套PLC、單片機(jī)和PC機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，越來(lái)越普及。維控觸摸屏是人機(jī)界面中一顆耀眼的明星。高可靠、長(zhǎng)壽命、高性能使其越來(lái)越受到終端客戶(hù)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商的青睞。
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Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
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ABB 型號(hào)CI854A 訂貨號(hào)3BSE030221R1 1 備貨
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
E PLC 美國(guó)通用電氣
GE Fanuc PACSystem PLC
CPU采用InteI Plll-700處理器，
10M內(nèi)存，集成2個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。
GE Fanuc S90／Versamax Micro PLC
緊湊物理空間，易于安裝
螺釘接線(xiàn)端子，接線(xiàn)方便。
工作電源范圍很寬
RS485通訊接口，很強(qiáng)的通訊功能
具有CPU和I/0自診斷功能
GE Fanuc S9030系列PLC
提供最先進(jìn)的編程特性，易于組態(tài)，便于安裝。
GE Fanuc S9070系列Plc
結(jié)構(gòu)緊湊單槽的CPU模塊．在CPU模塊中有兩個(gè)主要的處理器。
一個(gè)是Inb微處理器用于處理一些模擬量或特殊功能控制。
另一個(gè)是布爾運(yùn)算協(xié)處理器用于執(zhí)行高速的開(kāi)關(guān)量控制。
您來(lái)了就不要猶豫不要徘徊，猶豫徘徊就等于白來(lái)
