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6SE7012-0TP70-Z 消息隊列在澳門初始化的時候，建立一個指定----商務熱線---廈門興銳達自動化設備有限公司 
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組在運行期間不會被消除，這樣就避免了重復建立數(shù)組的時候內存空間的泄漏問題。當一個任務向消息隊列發(fā)送一個信息的時候，相應的指針加1（OSQIn+1），隊列滿時（OSQEntries = OSQSize），OSQIn則與OSQOut指向同一單元。如果在OSQIn指向的單元內插入新的指向消息的指針，就構成FIFO（First-In-First-Out）隊列。相反，如果在OSQOut指向單元的下一個單元插入新的指針，就構成LIFO隊列（Last-In-First-Out）。在本實例中，我們定義FIFO隊列。消息指針總是從OSQOut指向的單元取出。OSQStart和OSQEnd定義了消息指針數(shù)組的頭和尾，以便在OSQIn和OSQOut到達隊列的邊緣時，進行邊界檢查和必要的指針調整，實現(xiàn)其循環(huán)功能。
    　　消息隊列數(shù)據(jù)結構如下：
    　　typedef struct os_q {
    　　struct os_q *OSQPtr; /* 在空閑隊列控制塊中鏈接所有的隊列控制塊*/
    　　void *OSQStart; /*指向消息隊列的指針數(shù)組的起始地址的指針*/   
    　　void *OSQEnd; /* 指向消息隊列結束單元的下一個地址的指針*/ 
    　　void *OSQIn; /* 指向消息隊列中插入下一條信息位置的指針*/  
    　　void *OSQOut; /* 指向消息隊列中下一個取出消息位置的指針*/
    　　INT16U OSQSize; /* 消息隊列中總的單元數(shù)*/
    　　INT16U OSQEntries; /*消息隊列中總的消息數(shù)量*/
    　　} OS_Q;
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