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6SL3210-1SE23-8AA0
未經培訓合格的人員在變頻器的器件/系統(tǒng)上工作或不遵守警告中的有關規(guī)定就
可能造成嚴重的人身傷害或重大的財產損失只有在設備的設計安裝調試和運行方
面受過培訓的經過認證合格的專業(yè)人員才允許在本設備的器件/系統(tǒng)上進行工作
? 輸入電源線只允許永久性緊固連接設備必須接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其
它適用的標準
電磁輻射
不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方
大氣污染
不允許把變頻器安裝在存在大氣污染的環(huán)境中 例如存在灰塵腐蝕性氣體等的環(huán)境中
水
變頻器的安裝位置切記要遠離有可能出現(xiàn)淋水的地方例如不要把變頻器安裝在水管的下面
因為水管的表面有可能結露禁止把變頻器安裝在濕度過大和有可能出現(xiàn)結露的地方
安裝和冷卻
注意
變頻器不得臥式安裝 水平位置
變頻器可以一個挨一個地并排安裝中間不需要空隙當一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之上
時必須保證規(guī)定的環(huán)境條件因此至少要留有下面規(guī)定的間隙
?? 外形尺寸為 A B C 時上部和下部 100mm
?? 外形尺寸為 D E 時上部和下部 300mm
?? 外形尺寸為 F 時上部和下部 350mm
?? 外形尺寸為 FX 時上部 250mm
下部150mm
前面 40mm
?? 外形尺寸為 GX 時上部 250mm
下部150mm
前面 50mm
在變頻器的附近不要安裝有對冷卻空氣流通造成負面影響的其它設備確認變頻器的冷卻風口處
于正確的位置不妨礙空氣的流通機械安裝
警告
? 為了保證變頻器的安全運行必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試這些人員應
完全按照本操作說明書在下面提出的警告進行操作
? 要特別注意在安裝具有危險電壓的設備時要遵守相關的常規(guī)和地方性安裝和安全導則
例如EN50178 而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置PPE 的規(guī)定
? 即使變頻器不處于運行狀態(tài)其電源輸入線直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶
有危險電壓因此斷開開關以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安
裝工作
? 變頻器可以一個挨一個地并排安裝中間不需要空隙當一臺變頻器安裝在另一臺變頻
器之上時必須保證規(guī)定的環(huán)境條件因此至少要留有下面規(guī)定的間隙
?? 外形尺寸為 A B C 時 上部和下部100mm
?? 外形尺寸為 D E 時 上部和下部300mm
?? 外形尺寸為 F 時 上部和下部350mm
?? 外形尺寸為 FX 時 上部250mm
下部150mm
前面40mm
?? 外形尺寸為 GX 時 上部250mm
下部150mm
前面50mm
西門子S120變頻器6SL3210-1SE23-8AA0
如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風機的葉片
便顯露出來當風機正在轉動時存在著造成人身傷害的危險
從運輸集裝箱上卸下變頻器 僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器
運輸過程中 是用兩個鐵質的固定卡件將變頻器固定在運輸支架上
警告
注意 變頻器的重心不在它的中部因此在起吊運輸支架時設備有可能突然改變位置并
倒向一側
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結牢外形尺寸為FX 的變頻器圖2-9 有兩個起吊
環(huán)外形尺寸為GX 的變頻器圖2-10 有4 個起吊環(huán)
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下
3. 擰松運輸支架上鐵質固定卡件的螺栓將變頻器吊離運輸支架
4. 在安裝工作結束并接線完畢以后將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部
每個電子協(xié)同型驅動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協(xié)調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制單元可用于單機驅動
CU3202 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協(xié)調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。
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閉環(huán)控制類型 S120 |
開環(huán)控制類型 S120 |
書本型/機架型 S120 的主要功能 |
備注，說明 |
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進給控制 |
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電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率 |
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矢量控制 |
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可實現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。 |
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侍服控制 |
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可實現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 |
近年，工業(yè)機器人話題可謂炙手可熱。明年工信部將啟動“智能制造”的專項行動，工業(yè)機器人將成為這場行動的切入點。來自政府層面扶持的加碼，令機器人這把火越燒越旺。
其實，工業(yè)機器人早已在自動化領域預熱多年。這兩年，它的熱度已逐漸從工業(yè)自動化蔓延至服務、民生領域。在新一輪工業(yè)變革中，工業(yè)機器人將成為中國制造業(yè)迎頭趕上其它工業(yè)強國的發(fā)力點，屬于機器人的美好時代已翩然而至。
政策撬動市場 千億“蛋糕”待分割明年，工信部將加快推進智能制造生產模式，選擇鋼鐵、石化、紡織、輕工、電子信息等領域開展智能工廠應用示范，實施流程制造關鍵工序智能化、關鍵崗位工業(yè)機器人替代工程，推進工業(yè)機器人等戰(zhàn)略性領域國家制造業(yè)創(chuàng)新中心建設。此外，工信部還將出臺多項措施，從完善標準體系建設、產業(yè)資金支持、搭建產需對接平臺等方面，進一步推廣機器人應用。
開關量模板
電子控制箱中選件的安裝
MICROMASTER 440 變頻器前蓋板的結構設計是使控制模板通常是SDP 幾乎與前蓋板的開
縫同在一個平面上
如果電子控制箱中要安裝的選件不止一個整個電子控制箱必須對底板重新定位這樣門的開
縫要再次正確定位
電氣安裝
警告
本變頻器在投入運行時必須可靠接地
? 為了保證變頻器的安全運行必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試這些人員應
完全按照本操作說明書在下面提出的警告進行操作
? 要特別注意在安裝具有危險電壓的設備時要遵守相關的常規(guī)和地方性安裝和安全導
則例如EN50178 而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置的規(guī)定
? 禁止用高壓絕緣測試設備測試與變頻器連接的電纜的絕緣
? 即使變頻器不處于運行狀態(tài)其電源輸入線直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶
有危險電壓因此斷開開關以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安
裝工作
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風機的葉片
便顯露出來當風機正在轉動時存在著造成人身傷害的危險
注意
變頻器的控制電纜 電源電纜和與電動機的連接電纜的走線必須相互隔離不要把它們放
在同一個電纜線槽中或電纜架上
2.4.1 概述
警告
變頻器必須可靠接地 如果不把變頻器可靠地接地裝置內可能出現(xiàn)導致人身傷害的潛在
危險
電源中性點不接地IT 時變頻器的運行
MICROMASTER 4 變頻器在供電電源的中性點不接地的情況下是不允許使用的電源中性點
不接地時需要從變頻器中拆掉Y 形接線的電容器并安裝一臺輸出電抗器拆卸電容器的操
作步驟在附錄D 中介紹
當輸入線中有一相接地短路時仍可繼續(xù)運行如果輸出有一相接地MICROMASTER 將跳閘
并顯示故障碼F0001
具有剩余電流保護器 RCD 時變頻器的運行外形尺寸為A 至F
如果安裝了剩余電流保護器RCD 也稱為ELCB 或RCCB 您將不會再為MICROMASTER 變
頻器運行中不應有的跳閘而煩惱但要求
采用B 型RCD
RCD 的跳閘限定值是300mA
供電電源的中性點接地
每臺RCD 只為一臺變頻器供電
輸出電纜的長度不超過50m 屏蔽的或100m 不帶屏蔽的
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